Serial 입력으로 각도값을 전달하고 그 각만큼 서보모터를 회전하는 프로그램입니다
 
프로그램 순서는
 
1) Serial에 수신된 데이터가 있는가? 없으면 loop()함수 탈출 
2) Serial에서 정수를 읽어온다. 
3) 0 보다 작거나 180 보다 크면? 예외처리 
4) 서보 모터에 각도를 출력한다.

5) 적당한 시간을 기다린다.
 
이런식으로 됩니다.
 
 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop()
{
  int sn = Serial.available();
  
  int d = Serial.parseInt();
  
  Serial.print(sn);
  Serial.print(':');
  Serial.println(d);
  
  delay(1000);
}
 
미완성한 코드인데 변수 sn은 Serial에 수신된 byte수를 나타내고
sn>0인 경우만 parselnt()하여 출력을 해야합니다.
 
주의사항으로는 
1. sn = 0 인데, parseInt()에 값이 들어오기도 하고
2.  sn = 0 인 경우, parseInt() 하지않고 빠져나가고 
3. 다음 loop에서 sn > 0 이 되면, parseInt() 하면되는데
 
모터제어와 루트함수 탈출코드등 전반적인 코드완성을 어떻게 작성해야될지 잘모르겠네요..