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BASIC4MCU | 질문게시판 | 서보모터제어 해당코드에서 어떤걸 추가해야할까요

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작성자 오소로롯 작성일2022-05-22 12:22 조회335회 댓글3건

본문

	

Serial 입력으로 각도값을 전달하고 그 각만큼 서보모터를 회전하는 프로그램입니다

 

프로그램 순서는

 

1) Serial에 수신된 데이터가 있는가? 없으면 loop()함수 탈출 

2) Serial에서 정수를 읽어온다. 

3) 0 보다 작거나 180 보다 크면? 예외처리 

4) 서보 모터에 각도를 출력한다.

5) 적당한 시간을 기다린다.

 

이런식으로 됩니다.

 

 

void setup()

{

  Serial.begin(115200);

}

 

void loop()

{

  int sn = Serial.available();

  

  int d = Serial.parseInt();

  

  Serial.print(sn);

  Serial.print(':');

  Serial.println(d);

  

  delay(1000);

}

 

미완성한 코드인데 변수 sn은 Serial에 수신된 byte수를 나타내고

sn>0인 경우만 parselnt()하여 출력을 해야합니다.

 

주의사항으로는 

1. sn = 0 인데, parseInt()에 값이 들어오기도 하고

2.  sn = 0 인 경우, parseInt() 하지않고 빠져나가고 

3. 다음 loop에서 sn > 0 이 되면, parseInt() 하면되는데

 

모터제어와 루트함수 탈출코드등 전반적인 코드완성을 어떻게 작성해야될지 잘모르겠네요..

 

 

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댓글 3

조회수 335

오소로롯님의 댓글

오소로롯 댓글의 댓글 작성일

제품만들기전 복병치레를 하고있었는데 정말 감사드립니다 앞으로 아두이노 엄청쓸텐데 카페에도 가입해도 될지 궁금합니다!

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

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