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BASIC4MCU | 질문게시판 | 초음파+스텝모터

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작성자 도꺼비 작성일2022-05-22 22:06 조회1,230회 댓글0건

본문

	

초음파 센서를 통해 5센치 이상이면 일정 수 스텝모터가 회전하고 5센치 이하면 원래대로 돌아오는 코드를 작성하고 싶습니다.

(속도는 최대로 하고싶습니다.)

도움을 주시면 감사합니다ㅠㅠ

#include<Stepper.h>

#define STEPS 2048

int StepperAngle = 60;

Stepper myStepper(StepperAngle, 11, 9, 10, 8);

int trigPin = 7;

int echoPin = 6;

float duration;

//float distance;

void setup() 

{

myStepper.setSpeed(30);

pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

 

void loop()

{

long duration;

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delay(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

long value = duration / 29/ 0.2;

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

//DIstance = ((float)(340 * duration) / 10000) / 2; 

 

Serial.println(duration);

Serial.print("\nDIstance:");

Serial.print(value);

Serial.println("cm");

delay(100);

 

if( value > 5) 

  {

    //StepperAngle = 2037;

    myStepper.step(StepperAngle);

    delay(10);

  }

else if( value < 5)

  {

    //StepperAngle = -2037;

    myStepper.step(-StepperAngle);

 

  delay(10);

  }

}

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