#include<Stepper.h>
#define STEPS 2048
int StepperAngle=60;
Stepper myStepper(StepperAngle,11,9,10,8);
int trigPin=7,echoPin=6;
//
bool pos=0; // 현재 포지션은 0 // if(value<5) 조건
//
void setup(){
  myStepper.setSpeed(30);
  pinMode(echoPin,INPUT); pinMode(trigPin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trigPin,HIGH); delay(10); digitalWrite(trigPin,LOW);
  long duration=pulseIn(echoPin,HIGH);
  long value=duration/29/0.2; //DIstance=((float)(340*duration)/10000)/2; 
  Serial.println(duration);
  Serial.print("\nDIstance:"); Serial.print(value); Serial.println("cm");
  delay(100);
  if(value>5){
    if(pos==0){ pos=1; myStepper.step(StepperAngle); }
  }
  else{ // if(value<5)
    if(pos==1){ pos=0; myStepper.step(-StepperAngle); }
  }
}
 
속도는 직접 실험해서 
탈조하지 않는 상태에서 가장 빠른 속도를 찾으세요
  myStepper.setSpeed(30);