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답변 : 초음파+스텝모터

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작성자 master 작성일22-05-23 04:42 조회1,029회 댓글0건

본문

#include<Stepper.h>

#define STEPS 2048

int StepperAngle=60;

Stepper myStepper(StepperAngle,11,9,10,8);

int trigPin=7,echoPin=6;

//

bool pos=0; // 현재 포지션은 0 // if(value<5) 조건

//

void setup(){

  myStepper.setSpeed(30);

  pinMode(echoPin,INPUT); pinMode(trigPin,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

//

void loop(){

  digitalWrite(trigPin,HIGH); delay(10); digitalWrite(trigPin,LOW);

  long duration=pulseIn(echoPin,HIGH);

  long value=duration/29/0.2; //DIstance=((float)(340*duration)/10000)/2; 

  Serial.println(duration);

  Serial.print("\nDIstance:"); Serial.print(value); Serial.println("cm");

  delay(100);

  if(value>5){

    if(pos==0){ pos=1; myStepper.step(StepperAngle); }

  }

  else{ // if(value<5)

    if(pos==1){ pos=0; myStepper.step(-StepperAngle); }

  }

}

 

속도는 직접 실험해서 

탈조하지 않는 상태에서 가장 빠른 속도를 찾으세요

  myStepper.setSpeed(30);


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