//4핀 LCD모듈 
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
int num1=0,num2=0,num3=0,num4=0,num5=0,sum=0; //남은 자리 칸을 셀 변수 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
//
int infrared1=2,infrared2=6,infrared3=11,infrared4=4,infrared5=8;
//
int led1=3,led2=7,led3=12,led4=5,led5=9;
//
int state1=0,state2=0,state3=0,state4=0,state5=0;
//
void setup(){
  // 적외선 장애물 감지 센서 핀을 INPUT으로 설정합니다.
  pinMode(infrared1,INPUT);  pinMode(infrared2,INPUT);  pinMode(infrared3,INPUT);  pinMode(infrared4,INPUT);  pinMode(infrared5,INPUT);
  // LED 핀을 OUTPUT으로 설정합니다.
  pinMode(led1,OUTPUT);  pinMode(led2,OUTPUT);  pinMode(led3,OUTPUT);  pinMode(led4,OUTPUT);  pinMode(led5,OUTPUT);
  //
  lcd.init(); lcd.backlight();
  lcd.begin(16,2); //LCD 모니터 
  lcd.print("EMPTY SEAT is "); //남은 자리 수는
}
//
void loop(){
  // 적외선 감지 센서 부터 센서값을 읽습니다.
  // 감지되면 0,감지되지 않으면 1이 나옵니다.
  if(digitalRead(infrared1)==0)state1=30; // 측정된 센서값이 0(감지)면 30초 설정
  if(digitalRead(infrared2)==0)state2=30;
  if(digitalRead(infrared3)==0)state3=30;
  if(digitalRead(infrared4)==0)state4=30;
  if(digitalRead(infrared5)==0)state5=30;
  //
  if(state1){
    num1=0; digitalWrite(led1,HIGH);  // LED를 켜지도록 합니다.
    if(--state1==0){                  // 30초 동안 감지가 없으면
      num1=1; digitalWrite(led1,LOW); // LED를 꺼지도록 합니다.
    }
  }
  if(state2){
    num2=0; digitalWrite(led2,HIGH);  // LED를 켜지도록 합니다.
    if(--state2==0){                  // 30초 동안 감지가 없으면
      num2=1; digitalWrite(led2,LOW); // LED를 꺼지도록 합니다.
    }
  }
  if(state3){
    num3=0; digitalWrite(led3,HIGH);  // LED를 켜지도록 합니다.
    if(--state3==0){                  // 30초 동안 감지가 없으면
      num3=1; digitalWrite(led3,LOW); // LED를 꺼지도록 합니다.
    }
  }
  if(state4){
    num4=0; digitalWrite(led4,HIGH);  // LED를 켜지도록 합니다.
    if(--state4==0){                  // 30초 동안 감지가 없으면
      num4=1; digitalWrite(led4,LOW); // LED를 꺼지도록 합니다.
    }
  }
  if(state5){
    num5=0; digitalWrite(led5,HIGH);  // LED를 켜지도록 합니다.
    if(--state5==0){                  // 30초 동안 감지가 없으면
      num5=1; digitalWrite(led5,LOW); // LED를 꺼지도록 합니다.
    }
  }
  //
  sum=num1+num2+num3+num4+num5;
  lcd.setCursor(0,14); lcd.print(sum); // 칸 수 출력
  //
  delay(1000);
}
 
감지 될 때마다 새롭게 30초를 추가하고 있습니다.
마지막 감지 시간부터 30초동안 켜있다가 꺼지는 것이죠