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BASIC4MCU | 질문게시판 | Atmega128 UART통신 echo 반복 질문

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작성자 ming2ming 작성일2022-05-23 13:48 조회543회 댓글2건

본문

	

uart통신으로 PA0의 led1과 PA1의 LED2 를 제어하면서 에코로  하나의 문자를 출력하는 코드를 짜고 있습니다.

LED의 켜고 꺼짐은 문제 없으나 에코가 수없이 많이 출력되는 문제가 발생하여 한번만 출력 가능하게 하는 방법을 알고싶습니다.

아래는 제가 짠 코드입니다.

 

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <string.h>

#define BAUD_38400 25

#define UART0_RX_INT_ENABLE (UCSR0B|=(1<<RXCIE0))

char RByte;

char echo[] = {'A','B','C','D'};

ISR ( USART0_RX_vect ){

RByte = UDR0;

//UDR0 = RByte;

}

int main ( void ) {

DDRA=0x0F;

PORTA=0x00;

UCSR0B |= (1 << RXEN0 ) | (1 << TXEN0 );

UCSR0C |= (1 << UCSZ00 ) | (1 << UCSZ01 );

UBRR0L = BAUD_38400 ;

UART0_RX_INT_ENABLE;

sei();

while (1){

if (RByte == '1'){

PORTA|=  0x01;

UDR0 = echo[0];              //문제 부분

}

else if (RByte == '2'){

PORTA = PORTA &~ 0x01;

UDR0 = echo[1];

}

else if (RByte == '3'){

PORTA|=0x02;

UDR0 = echo[2];

}

else if (RByte == '4')

{

PORTA = PORTA &~ 0x02;

UDR0 = echo[3];

}

}

}

문제부분의 다음줄에 break를 작성하면 다음 명령을 받지 못하고 멈춰 버리는 문제가 있었습니다. 

해결방향성을 제시해 주시면 감사하겠습니다!

 

 

 

 

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댓글 2

조회수 543

master님의 댓글

master 작성일

ISR ( USART0_RX_vect ){
RByte = UDR0;
//UDR0 = RByte;
}
여기서 UDR0에 값을 직접 넣을 수 있는 이유는
아무리 짧게 인터럽트가 걸린다고 해도 보레이트 1바이트 수신 시간보다 짧지는 못하기 때문에 직접 넣어도 되는 겁니다.
//
메인 무한루프의 루프 시간은 몇us 안될텐데 저렇게 빠르게 UDR0에 값을 넣는다면 제대로 값이 전송 되지 않습니다.
반복해서 보내고 싶다고하면 UDR0 = echo[0];  _delay_ms(2); 1바이트 송신 시간보다 더 긴 딜레이를 사용하고
1회만 보내고 싶다면  UDR0 = echo[0];  RByte=0;
RByte를 변경하세요

ming2ming님의 댓글

ming2ming 댓글의 댓글 작성일

감사합니다!

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