https://cafe.naver.com/circuitsmanual/220290 
 
우선 링크해주신 카페글을 참조하였습니다
 
<프로그램 조건>
 
1) Serial.available() 
• 아두이노의 Serial에 수신된 byte 수 
• 0 이면, 수신된 데이터 없음 

2) Serial.parseInt()

• Serial에 수신된 데이터로부터 정수(integer)를 읽어 온다.

1) Serial에 수신된 데이터가 있는가? 없으면 loop()함수 탈출 
2) Serial에서 정수를 읽어온다. 
3) 0 보다 작거나 180 보다 크면? 예외처리 
4) 서보 모터에 각도를 출력한다.
5) 적당한 시간을 기다린다.

1) sn = 0 인데, parseInt()에 값이 들어오기도 함. 
2) sn = 0 인 경우, parseInt() 하지않고 빠져나가고 
3) 다음 loop에서 sn > 0 이 되면, parseInt() 하면됨.  
 
 
인데  작성해주신 코드를 참고하여 해보았으나, Serial 출력창에 문자가 출력되지 않고 각도수치를 입력해도 반응이 없었습니다.
 
그래서 제 나름대로 수정하여 해보았는데
 
Serial 창에 각도를 입력하면 서보가 입력된 각만큼 회전하여 작동이 잘 되고
회전한 후 다시 원상복구 됩니다
 
문제는
 
1) Serial에 수신된 데이터가 있는가? 없으면 loop()함수 탈출

2) sn = 0 인 경우, parseInt() 하지않고 빠져나가고 
3) 다음 loop에서 sn > 0 이 되면, parseInt() 하면됨.  

​이말이 무슨뜻인지, 어떻게 코드로 작성하는지 헷갈립니다 
 
<코드>
 
#include <Servo.h>
Servo servo9;
 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  servo9.attach(9, 500, 2500);
}
 
void loop()
{
  int sn = Serial.available();
  if(sn=0)
  {
    return;
  }
  
  int deg = Serial.parseInt();
  if((deg<0)||(deg>180))
  { 
    Serial.println("Error");
    return;
  }
  
  servo9.write(deg);
  Serial.print(sn); 
  Serial.print(":"); 
  Serial.println(deg);
  
  delay(1000);
}
 
 
sn이 0이면 루프 함수를 탈출하라는게 입력이 0이거나 더이상 입력되지 않을경우 원래상태로 돌아가란 건지 모르겠습니다.
 
그리고 시리얼 모니터에 출력되는 수치가 n:n으로 나오는데 
왜 그런건지도 궁금합니다!