int Pin1=10,Pin2=11,Pin3=12,Pin4=13; // 28BJY-48
int swCW=2,swStop=3,swCCW=4;
int LimitCW=5,LimitCCW=6;
//
int pole1[]={0,0,0,0,0,1,1,1,0}; //pole1,8 step values
int pole2[]={0,0,0,1,1,1,0,0,0}; //pole2
int pole3[]={0,1,1,1,0,0,0,0,0}; //pole3
int pole4[]={1,1,0,0,0,0,0,1,0}; //pole4
//
int poleStep=0;
int dirStatus=3; // stores direction status 3=stop (do not change)
//
void setup(){
  pinMode(Pin1,OUTPUT); pinMode(Pin2,OUTPUT); pinMode(Pin3,OUTPUT); pinMode(Pin4,OUTPUT); // ULN2003 in
  pinMode(swCW,INPUT_PULLUP);  // CW push button pin as input
  pinMode(swCCW,INPUT_PULLUP);  // CCW push button pin as input
  pinMode(swStop,INPUT_PULLUP); // Stop push button pin as input
}
//
void loop(){
  if    (digitalRead(swCCW )==0)dirStatus=1;
  else if(digitalRead(swCW  )==0)dirStatus=2;
  else if(digitalRead(swStop)==0)dirStatus=3;
  //
  if(dirStatus==1){
    if(digitalRead(LimitCW)==0){ // 리미트가 닿지 않았을 때만 실행
      if(++poleStep>7)poleStep=0; drvStep(poleStep);
    }
    else{ dirStatus=3; } // 리미트가 닿으면 STOP 모드
  }
  else if(dirStatus==2){
    if(digitalRead(LimitCCW)==0){ // 리미트가 닿지 않았을 때만 실행
      if(--poleStep<0)poleStep=7; drvStep(poleStep);
    }
    else{ dirStatus=3; }
  }
  else{ drvStep(8); }
  //
  delay(1);
}
//
void drvStep(int c){
  digitalWrite(Pin1,pole1[c]); digitalWrite(Pin2,pole2[c]);
  digitalWrite(Pin3,pole3[c]); digitalWrite(Pin4,pole4[c]); 
}

답장감사드립니다.
그런데 리밋스위치가 없어서 임시로 텍트 스위치를
리미트CW 5번핀, 리미트CCW 6번핀으로 연결하고 GND묶고
해봤는데 리미트텍트스위치가 작동을 하지 않는것같습니다.
저항같은걸 붙여줘야 되는지요..

그리고 CCW 텍트스위치는 꾹 누루고 있어야 작동을 하고 누룰때 모터가 ㄷㄷㄷ 거려요...
아는게 없어서 죄송하지만 시간나실때 한번 봐주시면 감사하겠습니다.^^;;;

master님의 댓글

master 작성일 22-05-26 12:12

pinMode(swCW,INPUT_PULLUP);  // CW push button pin as input
리미트 스위치도 위 스위치처럼 INPUT_PULLUP으로 선언하세요

말씀해주신것처럼

void setup(){
  pinMode(Pin1,OUTPUT); pinMode(Pin2,OUTPUT); pinMode(Pin3,OUTPUT); pinMode(Pin4,OUTPUT); // ULN2003 in
  pinMode(swCW,INPUT_PULLUP);  // CW push button pin as input
  pinMode(swCCW,INPUT_PULLUP);  // CCW push button pin as input
  pinMode(swStop,INPUT_PULLUP); // Stop push button pin as input
  pinMode(LimitCW,INPUT_PULLUP);  // 추가
  pinMode(LimitCCW,INPUT_PULLUP);  // 추가
}

추가하고 업로드하고 작동을 시켜봤습니다.

1. LimitCW와 LimitCWW 둘다 눌러지지 않은 상태에선 CCW와 CW 스위치가 작동하지 않습니다.
  리밋이 눌려지지 않은 상태에선 CCW와 CW가 자유롭게 움직여야됩니다.

2. LimitCW가 눌려져 있는 상태에서 CW는 작동하지 않고 CCW가 작동해서 이건정상입니다.
  그러나 CCW를 눌러 반대로 회전하면서 눌러져 있던 LimitCWW가  푸쉬OFF 되자마자 모터가 정지합니다.
  멈추지 말고 CCW방향으로 움직여야됩니다.

그래서 if(digitalRead(LimitCW)==0) <- if(digitalRead(LimitCW)==1) 로 바꾸니 작동을 하지만
리미트cw와 리미트 ccw가 반대로 작동해서 핀을 바꿔서 해보니 원하는 기능으로 작동했습니다.

많은 도움이 되었습ㄴ디ㅏ.도움주셔서 감사드립니다.