기존에 아트메가를 통해 PWM파형을 만들고 스위치 3개를 이용해 하나는 on/off , 나머지 두 개는 주파수를 변경하는 코딩에
블루투스를 이용해 스위치 on/off를 제어하려고 하였는데 블루투스 기능이 가능해지자 스위치가 동작하지 않는데
제가 아직 배우고있는 과정이라 이유를 잘 모르겠습니다. 한번만 도와주세요 ㅠㅠ
 
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h> 
#define F_CPU 16000000UL 
volatile unsigned char flag;
 
unsigned char top;
unsigned int old_pind0 = 0;
unsigned int now_pind0 = 1;
unsigned int old_pind1 = 0;
unsigned int now_pind1 = 1;
unsigned int old_pind2 = 0;
unsigned int now_pind2 = 1;
 
unsigned int LED_Flag = 0;
double Freq;
 
    unsigned int  KEY_CNT = 0 ;
 
	#define Array_EA	sizeof(SineTable) / sizeof(SineTable[0])	//배열개수 계산	
	#define SYS_CLK     16e6                                        // 클럭 주파수
	#define FRESCALE    128                                        // 분주비											
	#define EIGHT_BIT  0x100                                        // (256)
    #define TIME_GAP2    1e-3                                       // 1(ms)
    #define AUTO_REROAD2 EIGHT_BIT-TIME_GAP2 * SYS_CLK/FRESCALE     // 1m 마다 오버플로우 발생
 
ISR(USART0_RX_vect)
{
    flag=UDR0;
}
void init() 
{
    DDRA=0xff; // 출력핀 설정
    UCSR0A=0x00;
    UCSR0B=0x98;
    UCSR0C=0x06;
    UBRR0H=0;
    UBRR0L=103; // 8MHz : 51
}
 
void KEY_SCAN(void)
{
	now_pind0 = !(~PIND & 0x01); 	//PD0: 스위치 누르면 now_pin=1
	now_pind1 = !(~PIND & 0x02); 	//PD0: 스위치 누르면 now_pin=0
	now_pind2 = !(~PIND & 0x04); 	//PD2
        init();
 
	if(old_pind0 ==1 && now_pind0 ==0)
	{
		Freq -= 1e3;			//1k씩 주파수 감소
		top = 16e6/(2*1*Freq);		
		
		TCCR3A = 0x2D;
		TCCR3B = 0x11;
		OCR3A = top;
		OCR3B = (top/2);
		OCR3C = (top/2);
		
 
	}
 
	else if(old_pind1 ==1 && now_pind1 ==0)
	{
		Freq += 1e3;
		top = 16e6/(2*1*Freq); // 1k씩 주파수 증가
		
		TCCR3A = 0x2D;
		TCCR3B = 0x11;
		OCR3A = top;
		OCR3B = (top/2);
		OCR3C = (top/2);
		
	}
 
	else if(old_pind2 == 1 && now_pind2 ==0)
	{
		if(LED_Flag == 0) //PWM On
		{
			PORTB = 0x01;
			Freq = 210000;
			top=16e6/(2*1*Freq);
			TCCR3A = 0x2D;
			TCCR3B = 0x11;
			
			LED_Flag = 1;
		}
		else 		//PWM off (LED_Flag = 1)
		{
			PORTB = 0x00;
			top=0;
			TCCR3A = 0x00;
			TCCR3B = 0x00;
 
			LED_Flag = 0;
			
		}
		
		OCR3A = top;
		OCR3B = (top/2);
		OCR3C = (top/2);
		
	}
    old_pind0 = !(~PIND & 0x01);
	old_pind1 = !(~PIND & 0x02);
	old_pind2 = !(~PIND & 0x04); 
	
	
	if (flag == 'G')
            { 
				if(LED_Flag ==0)  
				{
				
				PORTB = 0x01;
				Freq = 210000;	
				top=16e6/(2*1*Freq);
				TCCR3A = 0x2D;
				TCCR3B = 0x11;
			
				LED_Flag = 1;
      	  	    OCR3A = top;
				OCR3B = (top/2);
				OCR3C = (top/2);
				}	   
 			}
 
      else if (flag == 'Q')
           {  
		   		if(LED_Flag ==1)
				{ 
				PORTB = 0x00;
				top=0;
				TCCR3A = 0x00;
				TCCR3B = 0x00;
	
				LED_Flag = 0;
				OCR3A = top;
				OCR3B = (top/2);
				OCR3C = (top/2);
				} 
			
			}
	
 
 
	
}
 
	
 
 
 
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
{
   TCNT2 = AUTO_REROAD2; //1m마다 오버플로우 발생	
 
		if(KEY_CNT++==50)	// 50m 때마다 실행. 
        {
 
            KEY_CNT=0;        // 키 스캔 카운터 초기화
			KEY_SCAN();         // 키 스캔 함수 실행
        } 
}
 
 
int main(void) 
{
	
	DDRD = 0x00;		//스위치 이므로 입력으로 설정 D포트 입력설정
	DDRB = 0xFF;		// PWM핀으로 출력으로 설정
	PORTB = 0x00; 		// 초기값 0
	PORTD = 0x00;
	DDRE = 0x30;    	//4,5포트 출력
	TIMSK = 0x40;			
	TCCR2 = 0x03;           //Normal 모드 , 분주비 : 1/1024 --->64분주비??
    TCNT2 = AUTO_REROAD2; 
	sei();  
        while(1);   
}