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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-05-26 13:51 조회2,148회 댓글2건

본문

	

아트메가를 통해 PWM파형을 만들고 

스위치 3개를 이용해 하나는 on/off , 

나머지 두 개는 주파수를 변경하는 코딩에

블루투스를 이용해 스위치 on/off를 제어하려고 하였는데 

블루투스 기능이 가능해지자 스위치가 동작하지 않는데

//

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h> 

#define F_CPU 16000000UL 

//

volatile unsigned char flag;

unsigned char top;

unsigned int old_pind0=0,now_pind0=1;

unsigned int old_pind1=0,now_pind1=1;

unsigned int old_pind2=0,now_pind2=1;

unsigned int LED_Flag=0;

double Freq;

unsigned int  KEY_CNT=0 ;

#define Array_EA     sizeof(SineTable)/sizeof(SineTable[0])//배열개수 계산    

#define SYS_CLK      16e6                                      // 클럭 주파수

#define FRESCALE     128                                       // 분주비                                            

#define EIGHT_BIT    0x100                                     //(256)

#define TIME_GAP2    1e-3                                      // 1(ms)

#define AUTO_REROAD2 EIGHT_BIT-TIME_GAP2 * SYS_CLK/FRESCALE    // 1m 마다 오버플로우 발생

//

ISR(USART0_RX_vect){

    flag=UDR0; 

}

//

void KEY_SCAN(void){

    now_pind0=PIND&1; //PD0 스위치 누르면 now_pin=0

    now_pind1=PIND&2; //PD0

    now_pind2=PIND&4; //PD2

    //

    DDRA=0xff;               // 출력핀 설정

    UCSR0B=0x98; UBRR0L=103; // 8MHz : 51

    //

    if(old_pind0 && now_pind0==0){

        Freq-=1e3;   top=16e6/(2*1*Freq); //1k씩 주파수 감소      

        TCCR3A=0x2D; TCCR3B=0x11; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

    }

    else if(old_pind1 && now_pind1==0){

        Freq+=1e3;

        top=16e6/(2*1*Freq); // 1k씩 주파수 증가

        TCCR3A=0x2D; TCCR3B=0x11; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

    }

    else if(old_pind2 && now_pind2==0){

        if(LED_Flag==0){ LED_Flag=1; //PWM On

            PORTB=0x01; Freq=210000; top=16e6/(2*1*Freq);

            TCCR3A=0x2D; TCCR3B=0x11; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

        }

        else{ LED_Flag=0; //PWM off(LED_Flag=1)

            PORTB=0x00; top=0;

            TCCR3A=0x00; TCCR3B=0x00; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

        }

    }

    //

    old_pind0=now_pind0; old_pind1=now_pind1; old_pind2=now_pind2; 

    //

    if(flag=='G'){ flag=0;

        if(LED_Flag==0){ LED_Flag=1;

            PORTB=0x01;  Freq=210000; top=16e6/(2*1*Freq);

            TCCR3A=0x2D; TCCR3B=0x11; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

        }       

    }

    else if(flag=='Q'){ flag=0;

        if(LED_Flag){ LED_Flag=0;

            PORTB=0x00;  top=0;

            TCCR3A=0x00; TCCR3B=0x00; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

        } 

    }

}

// 

SIGNAL(SIG_OVERFLOW2){

   TCNT2=AUTO_REROAD2;                          // 1m마다 오버플로우 발생    

   if(KEY_CNT++==50){ KEY_CNT=0; KEY_SCAN(); }  // 50m 때마다 실행.// 키 스캔 카운터 초기화

}

//

int main(void){

    DDRA=0xff;               // 출력핀 설정

    UCSR0B=0x98; UBRR0L=103; // 8MHz : 51

  //DDRD=0x00; //스위치 입력

    DDRB=0xFF; // PWM핀으로 출력으로 설정

    DDRE=0x30; //4,5포트 출력

    TCCR2=0x03; TCNT2=AUTO_REROAD2; TIMSK=0x40; 

    sei(); 

    while(1); 

}


적색코드  flag=0;를 추가해서

UART 전송 시 1회만 실행 하도록 변경했습니다.

 

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댓글 2

조회수 2,148

yhj2644님의 댓글

yhj2644 작성일

정말 감사합니다. 말씀해주신 부분 추가하니 스위치와 블루투스 모두 정상적으로 작동합니다.
근데 아트메가와 연결된 HC-06(slave)과 아두이노 우노에 연결된 HC-05(master)를 이용해 아두이노에서 "G", "Q"를 출력하여 아트메가를 제어하려고 하였는데 입력이 제대로 전달되지 않습니다. (블루투스 모듈 두개는 AT+BIND명령어를 통해 연결하였고 불빛이 들어오는 것을 통해 서로 연결된 것을 확인하였습니다.)
 혹시 아트메가로 보낼 때 다른 형식으로 보내야 하는 건가요??
--------------------------------------------------------------------------------------
<아두이노 코딩>
#include <SoftwareSerial.h>

int Tx=2;
int Rx=3;

SoftwareSerial mySerial(Tx, Rx);
String str="";

void setup() {
  Serial. begin(9600);
  mySerial.begin(38400);
}

void loop() {
   
    Serial.println("Q");
    mySerial.print("Q");
    delay(3000);
   
  }

master님의 댓글

master 작성일

void loop() {
    Serial.println("Q"); mySerial.print("Q"); delay(3000);
}
Q만 보내서는 동작 확인이 안되겠죠
void loop() {
    Serial.println("G"); mySerial.print("G"); delay(1000);
    Serial.println("Q"); mySerial.print("Q"); delay(1000);
}

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