질문게시판 > 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문

TODAY459 TOTAL2,278,995
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-05-26 13:51 조회2,326회 댓글2건

본문

	

아트메가를 통해 PWM파형을 만들고 

스위치 3개를 이용해 하나는 on/off , 

나머지 두 개는 주파수를 변경하는 코딩에

블루투스를 이용해 스위치 on/off를 제어하려고 하였는데 

블루투스 기능이 가능해지자 스위치가 동작하지 않는데

//

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h> 

#define F_CPU 16000000UL 

//

volatile unsigned char flag;

unsigned char top;

unsigned int old_pind0=0,now_pind0=1;

unsigned int old_pind1=0,now_pind1=1;

unsigned int old_pind2=0,now_pind2=1;

unsigned int LED_Flag=0;

double Freq;

unsigned int  KEY_CNT=0 ;

#define Array_EA     sizeof(SineTable)/sizeof(SineTable[0])//배열개수 계산    

#define SYS_CLK      16e6                                      // 클럭 주파수

#define FRESCALE     128                                       // 분주비                                            

#define EIGHT_BIT    0x100                                     //(256)

#define TIME_GAP2    1e-3                                      // 1(ms)

#define AUTO_REROAD2 EIGHT_BIT-TIME_GAP2 * SYS_CLK/FRESCALE    // 1m 마다 오버플로우 발생

//

ISR(USART0_RX_vect){

    flag=UDR0; 

}

//

void KEY_SCAN(void){

    now_pind0=PIND&1; //PD0 스위치 누르면 now_pin=0

    now_pind1=PIND&2; //PD0

    now_pind2=PIND&4; //PD2

    //

    DDRA=0xff;               // 출력핀 설정

    UCSR0B=0x98; UBRR0L=103; // 8MHz : 51

    //

    if(old_pind0 && now_pind0==0){

        Freq-=1e3;   top=16e6/(2*1*Freq); //1k씩 주파수 감소      

        TCCR3A=0x2D; TCCR3B=0x11; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

    }

    else if(old_pind1 && now_pind1==0){

        Freq+=1e3;

        top=16e6/(2*1*Freq); // 1k씩 주파수 증가

        TCCR3A=0x2D; TCCR3B=0x11; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

    }

    else if(old_pind2 && now_pind2==0){

        if(LED_Flag==0){ LED_Flag=1; //PWM On

            PORTB=0x01; Freq=210000; top=16e6/(2*1*Freq);

            TCCR3A=0x2D; TCCR3B=0x11; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

        }

        else{ LED_Flag=0; //PWM off(LED_Flag=1)

            PORTB=0x00; top=0;

            TCCR3A=0x00; TCCR3B=0x00; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

        }

    }

    //

    old_pind0=now_pind0; old_pind1=now_pind1; old_pind2=now_pind2; 

    //

    if(flag=='G'){ flag=0;

        if(LED_Flag==0){ LED_Flag=1;

            PORTB=0x01;  Freq=210000; top=16e6/(2*1*Freq);

            TCCR3A=0x2D; TCCR3B=0x11; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

        }       

    }

    else if(flag=='Q'){ flag=0;

        if(LED_Flag){ LED_Flag=0;

            PORTB=0x00;  top=0;

            TCCR3A=0x00; TCCR3B=0x00; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

        } 

    }

}

// 

SIGNAL(SIG_OVERFLOW2){

   TCNT2=AUTO_REROAD2;                          // 1m마다 오버플로우 발생    

   if(KEY_CNT++==50){ KEY_CNT=0; KEY_SCAN(); }  // 50m 때마다 실행.// 키 스캔 카운터 초기화

}

//

int main(void){

    DDRA=0xff;               // 출력핀 설정

    UCSR0B=0x98; UBRR0L=103; // 8MHz : 51

  //DDRD=0x00; //스위치 입력

    DDRB=0xFF; // PWM핀으로 출력으로 설정

    DDRE=0x30; //4,5포트 출력

    TCCR2=0x03; TCNT2=AUTO_REROAD2; TIMSK=0x40; 

    sei(); 

    while(1); 

}


적색코드  flag=0;를 추가해서

UART 전송 시 1회만 실행 하도록 변경했습니다.

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 2

조회수 2,326

yhj2644님의 댓글

yhj2644 작성일

정말 감사합니다. 말씀해주신 부분 추가하니 스위치와 블루투스 모두 정상적으로 작동합니다.
근데 아트메가와 연결된 HC-06(slave)과 아두이노 우노에 연결된 HC-05(master)를 이용해 아두이노에서 "G", "Q"를 출력하여 아트메가를 제어하려고 하였는데 입력이 제대로 전달되지 않습니다. (블루투스 모듈 두개는 AT+BIND명령어를 통해 연결하였고 불빛이 들어오는 것을 통해 서로 연결된 것을 확인하였습니다.)
 혹시 아트메가로 보낼 때 다른 형식으로 보내야 하는 건가요??
--------------------------------------------------------------------------------------
<아두이노 코딩>
#include <SoftwareSerial.h>

int Tx=2;
int Rx=3;

SoftwareSerial mySerial(Tx, Rx);
String str="";

void setup() {
  Serial. begin(9600);
  mySerial.begin(38400);
}

void loop() {
   
    Serial.println("Q");
    mySerial.print("Q");
    delay(3000);
   
  }

master님의 댓글

master 작성일

void loop() {
    Serial.println("Q"); mySerial.print("Q"); delay(3000);
}
Q만 보내서는 동작 확인이 안되겠죠
void loop() {
    Serial.println("G"); mySerial.print("G"); delay(1000);
    Serial.println("Q"); mySerial.print("Q"); delay(1000);
}

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
질문 모터 드라이브 질문드립니다.댓글[2] 이미지첨부파일 kyho3855 22-06-02 1782
질문 안녕하세요 atmega128 chattering에 대해서 궁금한게있습니다.댓글[4] tony 22-06-01 1863
질문 master님 저번 압력센서 릴레이 회로질문입니다! 이미지첨부파일 브레이크 22-06-01 1385
답변 답변글 답변 : master님 저번 압력센서 릴레이 회로질문입니다! 이미지 master 22-06-01 1112
질문 초음파랑 시리얼통신 버튼 김아무개 22-06-01 1135
답변 답변글 답변 : 초음파랑 시리얼통신 버튼댓글[1] master 22-06-01 1101
질문 esp 32 cam과 아두이노 uno 간의 데이터 통신댓글[1] 이미지 lshlsh3690 22-05-31 1398
질문 앱인벤터 질문있습니다댓글[1] 이미지 slthdwnsl 22-05-31 1653
질문 안녕하세요!댓글[3] aeb1212 22-05-31 1510
질문 안녕하세요 atmega128 실습 시험준비하는 학생입니다.댓글[7] tony 22-05-31 2357
질문 초음파 셀프칵테일바댓글[1] 이미지 아두이노대학 22-05-31 1644
질문 마스터 슬레이브 초음파센서로 진동모터 진동시키기 도와주십시오 냐옹 22-05-30 1894
답변 답변글 답변 : 마스터 슬레이브 초음파센서로 진동모터 진동시키기 도와주십시오댓글[1] master 22-05-31 1999
질문 Atmega8 센서 및 타이머 코드 좀 봐주세요... chelsea 22-05-30 1911
답변 답변글 답변 : Atmega8 센서 및 타이머 코드 좀 봐주세요... master 22-05-31 1522
질문 atmega 128 질문 샬라랍빵 22-05-30 1831
답변 답변글 답변 : atmega 128 질문 master 22-05-31 1359
질문 아두이노 서보모터 제어 진수네1조 22-05-30 446
답변 답변글 답변 : 아두이노 서보모터 제어댓글[2] master 22-05-31 606
질문 Atmega128 아트메가128 인터럽트 질문 울루라 22-05-29 1687
답변 답변글 답변 : Atmega128 아트메가128 인터럽트 질문 master 22-05-31 1878
질문 초음파센서 프로그램댓글[1] 행복지수업 22-05-29 1377
질문 안녕하세요..실습시험준비중인 학생입니다. tony 22-05-29 1632
답변 답변글 답변 : 안녕하세요..실습시험준비중인 학생입니다.댓글[1] master 22-05-31 1534
질문 아두이노 7세그먼트댓글[1] 라라라 22-05-29 1717
질문 아두이노 모터 질문댓글[1] 첨부파일 todd33671 22-05-28 1846
질문 압력센서 질문있습니다.댓글[3] 브레이크 22-05-28 591
답변 답변글 답변 : 압력센서 질문있습니다. 이미지 master 22-05-31 1920
질문 아두이노 코딩 질문댓글[1] 이미지 에도이누 22-05-28 3133
질문 esp32를 이용한 피에조부저댓글[1] 이미지 ejdog 22-05-27 1886
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기