질문게시판 > 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문

TODAY778 TOTAL2,325,648
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-05-26 13:51 조회4,282회 댓글2건

본문

	

아트메가를 통해 PWM파형을 만들고 

스위치 3개를 이용해 하나는 on/off , 

나머지 두 개는 주파수를 변경하는 코딩에

블루투스를 이용해 스위치 on/off를 제어하려고 하였는데 

블루투스 기능이 가능해지자 스위치가 동작하지 않는데

//

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h> 

#define F_CPU 16000000UL 

//

volatile unsigned char flag;

unsigned char top;

unsigned int old_pind0=0,now_pind0=1;

unsigned int old_pind1=0,now_pind1=1;

unsigned int old_pind2=0,now_pind2=1;

unsigned int LED_Flag=0;

double Freq;

unsigned int  KEY_CNT=0 ;

#define Array_EA     sizeof(SineTable)/sizeof(SineTable[0])//배열개수 계산    

#define SYS_CLK      16e6                                      // 클럭 주파수

#define FRESCALE     128                                       // 분주비                                            

#define EIGHT_BIT    0x100                                     //(256)

#define TIME_GAP2    1e-3                                      // 1(ms)

#define AUTO_REROAD2 EIGHT_BIT-TIME_GAP2 * SYS_CLK/FRESCALE    // 1m 마다 오버플로우 발생

//

ISR(USART0_RX_vect){

    flag=UDR0; 

}

//

void KEY_SCAN(void){

    now_pind0=PIND&1; //PD0 스위치 누르면 now_pin=0

    now_pind1=PIND&2; //PD0

    now_pind2=PIND&4; //PD2

    //

    DDRA=0xff;               // 출력핀 설정

    UCSR0B=0x98; UBRR0L=103; // 8MHz : 51

    //

    if(old_pind0 && now_pind0==0){

        Freq-=1e3;   top=16e6/(2*1*Freq); //1k씩 주파수 감소      

        TCCR3A=0x2D; TCCR3B=0x11; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

    }

    else if(old_pind1 && now_pind1==0){

        Freq+=1e3;

        top=16e6/(2*1*Freq); // 1k씩 주파수 증가

        TCCR3A=0x2D; TCCR3B=0x11; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

    }

    else if(old_pind2 && now_pind2==0){

        if(LED_Flag==0){ LED_Flag=1; //PWM On

            PORTB=0x01; Freq=210000; top=16e6/(2*1*Freq);

            TCCR3A=0x2D; TCCR3B=0x11; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

        }

        else{ LED_Flag=0; //PWM off(LED_Flag=1)

            PORTB=0x00; top=0;

            TCCR3A=0x00; TCCR3B=0x00; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

        }

    }

    //

    old_pind0=now_pind0; old_pind1=now_pind1; old_pind2=now_pind2; 

    //

    if(flag=='G'){ flag=0;

        if(LED_Flag==0){ LED_Flag=1;

            PORTB=0x01;  Freq=210000; top=16e6/(2*1*Freq);

            TCCR3A=0x2D; TCCR3B=0x11; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

        }       

    }

    else if(flag=='Q'){ flag=0;

        if(LED_Flag){ LED_Flag=0;

            PORTB=0x00;  top=0;

            TCCR3A=0x00; TCCR3B=0x00; OCR3A=top; OCR3B=(top/2); OCR3C=(top/2);

        } 

    }

}

// 

SIGNAL(SIG_OVERFLOW2){

   TCNT2=AUTO_REROAD2;                          // 1m마다 오버플로우 발생    

   if(KEY_CNT++==50){ KEY_CNT=0; KEY_SCAN(); }  // 50m 때마다 실행.// 키 스캔 카운터 초기화

}

//

int main(void){

    DDRA=0xff;               // 출력핀 설정

    UCSR0B=0x98; UBRR0L=103; // 8MHz : 51

  //DDRD=0x00; //스위치 입력

    DDRB=0xFF; // PWM핀으로 출력으로 설정

    DDRE=0x30; //4,5포트 출력

    TCCR2=0x03; TCNT2=AUTO_REROAD2; TIMSK=0x40; 

    sei(); 

    while(1); 

}


적색코드  flag=0;를 추가해서

UART 전송 시 1회만 실행 하도록 변경했습니다.

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 2

조회수 4,282

yhj2644님의 댓글

yhj2644 작성일

정말 감사합니다. 말씀해주신 부분 추가하니 스위치와 블루투스 모두 정상적으로 작동합니다.
근데 아트메가와 연결된 HC-06(slave)과 아두이노 우노에 연결된 HC-05(master)를 이용해 아두이노에서 "G", "Q"를 출력하여 아트메가를 제어하려고 하였는데 입력이 제대로 전달되지 않습니다. (블루투스 모듈 두개는 AT+BIND명령어를 통해 연결하였고 불빛이 들어오는 것을 통해 서로 연결된 것을 확인하였습니다.)
 혹시 아트메가로 보낼 때 다른 형식으로 보내야 하는 건가요??
--------------------------------------------------------------------------------------
<아두이노 코딩>
#include <SoftwareSerial.h>

int Tx=2;
int Rx=3;

SoftwareSerial mySerial(Tx, Rx);
String str="";

void setup() {
  Serial. begin(9600);
  mySerial.begin(38400);
}

void loop() {
   
    Serial.println("Q");
    mySerial.print("Q");
    delay(3000);
   
  }

master님의 댓글

master 작성일

void loop() {
    Serial.println("Q"); mySerial.print("Q"); delay(3000);
}
Q만 보내서는 동작 확인이 안되겠죠
void loop() {
    Serial.println("G"); mySerial.print("G"); delay(1000);
    Serial.println("Q"); mySerial.print("Q"); delay(1000);
}

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
질문 ATMEGA128질문입니다.댓글[1] suid82 22-06-06 2732
질문 스텝모터2개 + 초음파센서댓글[1] 공천 22-06-06 2000
질문 시리얼 통신 블루투스 질문입니다.댓글[2] 이미지첨부파일 현두이노 22-06-06 1979
질문 아두이노 서보모터 2개제어댓글[1] 아드초 22-06-06 2919
질문 아두이노 서보모터 질문드립니다. 아드초 22-06-06 1801
답변 답변글 답변 : 아두이노 서보모터 질문드립니다.댓글[1] master 22-06-06 2785
질문 신호를 받아서 진동울리기댓글[4] 메론맛드링크 22-06-06 2740
질문 아두이노 자율주행 rc카 초음파 장애물에 닿으면 정지하고 장애물 없어지면 다시 전진하는 코딩을 잘모르겠습니다…댓글[5] 종느 22-06-06 3883
질문 아두이노 우노 listen() 사용댓글[3] 첨부파일 면지지 22-06-05 2322
질문 아두이노 메가 2560 관련 질문입니다!댓글[3] 이미지 아뒤노 22-06-05 2453
질문 아두이노 모터 제어 코드 질문 히동 22-06-05 2796
답변 답변글 답변 : 아두이노 모터 제어 코드 질문댓글[1] master 22-06-05 1872
질문 atmega128 프로젝트 외주 사례합니다댓글[1] 공돌ㅇ 22-06-05 2181
질문 atmega128 프로테우스 부저소리 관련하여..댓글[1] 꿍다라링 22-06-04 2040
질문 assembly coding 한 번만 도와주세요 ㅜ댓글[3] 마프마푸 22-06-04 3088
질문 [ATmega 기초질문] DC모터속도제어 코딩 및 연결 질문드립니다.댓글[2] 이미지 zen123 22-06-04 4139
질문 uart 송수신 관련 질문입니다.댓글[1] 황자르 22-06-04 2798
질문 수위센서, 압력센서를 이용한 서모모터 제어 악두이노 22-06-03 3129
답변 답변글 답변 : 수위센서, 압력센서를 이용한 서모모터 제어 master 22-06-04 1787
질문 Esp32 sd card댓글[1] 김아무개 22-06-03 2885
질문 아두이노 라인트레이서 센서를 이용한 rc카로 사다리타기 게임댓글[1] 이미지첨부파일 hunhun 22-06-03 2394
질문 배열에 있는 값으로 jpg 파일 보는 법댓글[3] lshlsh3690 22-06-03 1246
질문 아래 ATMEGA LCD 출력 코드 및 에러 확인 질문 이미지 첨부합니다.댓글[1] 이미지첨부파일 chelsea 22-06-03 2488
답변 답변글 답변 : 아래 ATMEGA LCD 출력 코드 및 에러 확인 질문 이미지 첨부합니다. master 22-06-03 2871
질문 온도 센서관련 코드 질문드립니다..댓글[3] MzKLN 22-06-03 4129
질문 ATMEGA LCD 출력 코드 및 에러 확인 부탁드립니다.댓글[2] chelsea 22-06-03 2776
질문 atmega128 조도센서를 이용하여 서보모터와 dc모터 제어하는거 봐주실수있나요ㅠㅠ 이미지첨부파일 화니뿌뿌 22-06-02 2830
답변 답변글 답변 : atmega128 조도센서를 이용하여 서보모터와 dc모터 제어하는거 봐주실수있나요ㅠㅠ댓글[4] master 22-06-02 5548
질문 키패드 led 인체감지 질문 면지지 22-06-02 3177
답변 답변글 답변 : 키패드 led 인체감지 질문댓글[3] master 22-06-02 2174
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기