질문게시판 > 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다

TODAY107 TOTAL2,230,906
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-05-26 14:56 조회446회 댓글0건

본문

	

#include <avr/io.h>

#define F_CPU16000000UL

#include <util/delay.h>

//

#define TRIG            6

#define ECHO            7

//

#define SOUND_VELOCITY  340UL

//

#define STOP_SPEED      00

#define LOW_SPEED       77

#define MID_SPEED       153

#define HIGH_SPEED      225

//

#define MOTOR_CW     0xa0

#define MOTOR_CCW    0x60

#define MOTOR_BRAKE  0xe0

#define MOTOR_STOP   0x00

//

int motor_speed[4]={STOP_SPEED,LOW_SPEED,MID_SPEED,HIGH_SPEED};

unsigned int distance,i;

volatile int count=0,value=0;

//

int main(void){

  DDRB=0xff; PORTB=MOTOR_CW;

  DDRE=((DDRE|(1<<TRIG))&~(1<<ECHO));

  TCCR2=0x6c;

  while(1){

    TCCR1B=0x03; PORTE&=~(1<<TRIG); _delay_us(10);

    PORTE|=(1<<TRIG); _delay_us(10); PORTE&=~(1<<TRIG);

    while(!(PINE&(1<<ECHO))); TCNT1=0X0000;

    while(PINE&(1<<ECHO));    TCCR1B=0X00;

    distance=(unsigned int)(SOUND_VELOCITY*(TCNT1*4/2)/1000);

    //

    if     (distance<100){ OCR2=motor_speed[0]; }

    else if(distance<300){ OCR2=motor_speed[1]; }

    else if(distance<500){ OCR2=motor_speed[2]; }

    else                 { OCR2=motor_speed[3]; }

  }

 

현재 초음파 센서를 이용해 모터 속도를 조절하는 코드를 작성중인데 

여기서 초음파 센서의 delay 코드를 타이머 인터럽트 쪽으로 바꾸는식으로 코드를 짜고싶은데 

막혀서 질문 드립니다

//

딜레이라고는 10us 딜레이 밖에 안보이는데 구지 이렇게 짧은 딜레이를 인터럽트로 바꿀 필요가 있을까요?

원래는 50ms~100ms 정도의 딜레이를 무한루프 제일 아래에 두어야 합니다.

지금처럼 딜레이 없이 초음파를 사용하면 제대로 거리값을 측정하지 못합니다.

//

https://cafe.naver.com/circuitsmanual/115690  

SRF-04 (SRF-05, HC-SR04) 초음파센서 인터럽트로 읽기 - 16비트 타이머


SRF-04 (SRF-05, HC-SR04) 초음파센서 인터럽트로 읽기 - 8비트 타이머


인터럽트를 사용해서 거리값을 측정하는 예제를 공부해서 완성시켜보세요

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 446

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 10800
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 30634
질문 Atmega IO핀 출력 상태 질문이요..댓글[3] 새글 chelsea 22-07-06 20
답변 답변글 답변 : Atmega IO핀 출력 상태 질문이요..댓글[6] 새글 master 22-07-06 18
질문 아두이노 센서 쉴드 v5.0 과 음성인식 모듈(V2)통신댓글[6] 이미지새글첨부파일 AutoSun 22-07-05 26
질문 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다. 첨부파일 뉴비에오 22-07-04 34
답변 답변글 답변 : 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다.댓글[2] 새글 master 22-07-05 34
질문 아두이노 Sensor Shield 5.0 시리얼 통신 질문댓글[2] AutoSun 22-07-04 51
질문 Atmega 코드 좀 봐주세요.댓글[1] 첨부파일 chelsea 22-07-04 49
질문 아두이노 while문 탈출 질문 yhj2644 22-07-01 105
답변 답변글 답변 : 아두이노 while문 탈출 질문댓글[8] master 22-07-01 130
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의 (2)댓글[3] 이미지 cansad 22-06-30 100
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의댓글[3] cansad 22-06-30 146
질문 빵판없이 디스플레이 넣을 수 있을까요?댓글[2] 이미지첨부파일 오소로롯 22-06-29 107
질문 라즈베리파이4 신형 선택문제댓글[1] maximum 22-06-26 171
질문 음전압 ADC댓글[2] 412904 22-06-26 173
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다!댓글[1] 아궁2 22-06-24 197
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 이미지첨부파일 Moon4201 22-06-24 219
답변 답변글 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232통신댓글[1] master 22-06-25 208
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[2] 첨부파일 kshdlfaldfh 22-06-22 164
답변 답변글 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[15] master 22-06-22 427
질문 steppermulti5 질문 응애 22-06-21 128
답변 답변글 답변 : steppermulti5 질문댓글[1] master 22-06-22 108
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak 22-06-21 178
답변 답변글 답변 : atmega128 avr usart 질문댓글[5] master 22-06-21 339
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법댓글[2] 이미지첨부파일 da0800 22-06-21 144
질문 atmega128댓글[1] 이미지 양의노래 22-06-20 203
질문 아두이노 동시동작 재질문댓글[9] 이미지첨부파일 죠르디 22-06-20 347
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기댓글[1] 첨부파일 난쟁2 22-06-20 214
질문 아두이노 동시동작댓글[7] 죠르디 22-06-19 219
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기