// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-06-19 오후 8:51:22
// by Ok-Hyun Park
//
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
LiquidCrystal lcd(13,11,8,3,5,7);
int b1=12,b2=10;
int angle=0
//
void setup(){
  myservo.attach(9);
  lcd.begin(16,2);
}
//
void loop(){
  if(digitalRead(b1)){
    if(angle<180)angle++;
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Angle: "); lcd.print(angle); lcd.print(" ");
    myservo.write(angle); delay(10);
  }
  //
  if(digitalRead(b2)){
    if(angle>0)angle--;
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Angle: "); lcd.print(angle); lcd.print(" ");
    myservo.write(angle); delay(10);
  }
  //
}