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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega128 1602A LCD 출력 질문입니다.

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작성자 444222a 작성일2022-05-27 12:23 조회1,835회 댓글2건

본문

	

ATmega128과 SW-18010P 진동센서, 1602A LCD를 이용하여 아래와 같이 진동이 감지된 횟수를 LCD에 출력하는 코드를 작성하고 있습니다. (예: 진동이 3회 감지되었을 경우)

------------------------------------------

진동 감지:

3회

------------------------------------------

 

문제는 해당 LCD가 2행으로 구성되어 있는데 1행만 문자가 정상적으로 출력됩니다. 

0x38을 명령하여 2행 5*7로 설정하고 LCD_goto_XY( , ) 함수에서 X에 1을 넣어도 2행은 완전히 꺼진 것처럼 희미한 불도 안 들어옵니다.

LCD가 불량인지 확인하기 위해 다른 코드를 실행해보니 1행, 2행 모두 정상적으로 작동되어 코드에 문제가 있는 것 같습니다. 

아래 코드에서 문제가 있는 부분을 알려주시면 감사하겠습니다.

 

 

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

파일명: Text_LCD.h 

 

 

#ifndef TEXT_LCD_H_

#define TEXT_LCD_H_

 

#ifndef F_CPU

#define F_CPU 16000000

#endif

 

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

 

#define PORT_DATA PORTB // 데이터 핀 연결 포트

#define PORT_CONTROL PORTA // 제어 핀 연결 포트

#define DDR_DATA DDRB // 데이터 핀의 데이터 방향

#define DDR_CONTROL DDRA // 제어 핀의 데이터 방향

 

#define RS_PIN 5 // RS 제어 핀의 비트 번호

#define RW_PIN 6 // R/W 제어 핀의 비트 번호

#define E_PIN 7 // E 제어 핀의 비트 번호

 

#define COMMAND_CLEAR_DISPLAY 0x01

#define COMMAND_8_BIT_MODE 0x38 // 8비트, 2라인, 5x8 폰트

#define COMMAND_4_BIT_MODE 0x28 // 4비트, 2라인, 5x8 폰트

 

#define COMMAND_DISPLAY_ON_OFF_BIT 2

#define COMMAND_CURSOR_ON_OFF_BIT 1

#define COMMAND_BLINK_ON_OFF_BIT 0

 

extern uint8_t MODE;

 

void LCD_pulse_enable(void); // E를 HIGH -> LOW로 변화

void LCD_write_data(uint8_t data); // 데이터 전송으로 문자 출력

void LCD_write_command(uint8_t command); // 명령어 실행

void LCD_clear(void); // 화면을 공백 문자로 지움

void LCD_init(void); // 텍스트 LCD 초기화

void LCD_write_string(char *string); // 문자열 출력

void LCD_goto_XY(uint8_t row, uint8_t col); // 임의의 위치로 커서 이동

 

#endif /* TEXT_LCD_H_ */

 

 

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

파일명: lcd.c


#include "Text_LCD.h"

void LCD_pulse_enable(void) // 하강 에지에서 동작
{
PORT_CONTROL |= (1 << E_PIN); // E를 HIGH로
_delay_us(1);
PORT_CONTROL &= ~(1 << E_PIN); // E를 LOW로
_delay_ms(1);
}

void LCD_write_data(uint8_t data)
{
PORT_CONTROL |= (1 << RS_PIN); // 문자 출력에서 RS는 1
if(MODE == 8){
PORT_DATA = data; // 출력할 문자 데이터
LCD_pulse_enable();
}
else{
PORT_DATA = data & 0xF0; // 상위 4비트
LCD_pulse_enable();
PORT_DATA = (data << 4) & 0xF0; // 하위 4비트
LCD_pulse_enable();
}
_delay_ms(2);
}

void LCD_write_command(uint8_t command)
{
PORT_CONTROL &= ~(1 << RS_PIN); // 명령어 실행에서 RS는 0
if(MODE == 8){
PORT_DATA = command; // 데이터 핀에 명령어 전달
LCD_pulse_enable(); // 명령어 실행
}
else{
PORT_DATA = command & 0xF0; // 상위 4비트
LCD_pulse_enable();
PORT_DATA = (command << 4) & 0xF0; // 하위 4비트
LCD_pulse_enable();
}
_delay_ms(2);
}

void LCD_clear(void)
{
LCD_write_command(COMMAND_CLEAR_DISPLAY);
_delay_ms(2);
}

void LCD_init(void)
{
_delay_ms(50); // 초기 구동 시간
// 연결 핀을 출력으로 설정
if(MODE == 8) DDR_DATA = 0xFF;
else DDR_DATA |= 0xF0;
PORT_DATA = 0x00;
DDR_CONTROL |= (1 << RS_PIN) | (1 << RW_PIN) | (1 << E_PIN);
// RW 핀으로 LOW를 출력하여 쓰기 전용으로 사용
PORT_CONTROL &= ~(1 << RW_PIN);
if(MODE == 8)
LCD_write_command(COMMAND_8_BIT_MODE); // 8비트 모드
else{
LCD_write_command(0x02); // 4비트 모드 추가 명령
LCD_write_command(COMMAND_4_BIT_MODE); // 4비트 모드
}
// display on/off control
// 화면 on, 커서 off, 커서 깜빡임 off
uint8_t command = 0x08 | (1 << COMMAND_DISPLAY_ON_OFF_BIT);
LCD_write_command(command);

LCD_clear(); // 화면 지움

// Entry Mode Set
// 출력 후 커서를 오른쪽으로 옮김, 즉, DDRAM의 주소가 증가하며 화면 이동은 없음
LCD_write_command(0x06);
}

void LCD_write_string(char *string)
{
uint8_t i;
for(i = 0; string[i]; i++) // 종료 문자를 만날 때까지
LCD_write_data(string[i]); // 문자 단위 출력
}

void LCD_goto_XY(uint8_t row, uint8_t col)
{
col %= 16; // [0 15]
row %= 2; // [0 1]

// 첫째 라인 시작 주소는 0x00, 둘째 라인 시작 주소는 0x40
uint8_t address = (0x40 * row) + col;
uint8_t command = 0x80 + address;
LCD_write_command(command); // 커서 이동
}


---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

파일명: main.c

 

 

#define F_CPU 16000000

#include "Text_LCD.h"

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdio.h>

 

#define LCD_SETCGRAMADDR 0x40

 

uint8_t jindong[48] = {0x1F,0x05,0x05,0x0B,0x11,0x00,0x10,0x1F,

     0x1F,0x10,0x1F,0x04,0x1F,0x0E,0x11,0x0E,

     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

     0x1E,0x06,0x0B,0x12,0x02,0x1E,0x12,0x1E,

     0x01,0x1F,0x05,0x05,0x0B,0x11,0x01,0x01,

   0x09,0x1D,0x09,0x15,0x09,0x01,0x09,0x1D};

 

uint8_t MODE = 8; // 8비트 모드인 경우 8, 4비트 모드인 경우 4

 

 

int main(void)

{

int a = 0;

char str[10];

PORTA=2;

 

LCD_init(); // 텍스트 LCD 초기화

LCD_write_command(LCD_SETCGRAMADDR);

 

for(int i=0;i<48;i++)

LCD_write_data(jindong[i]);

LCD_init();

LCD_write_data(0x00);

LCD_write_data(0x01);

LCD_write_data(0x02);

LCD_write_data(0x03);

LCD_write_data(0x04);

LCD_write_data(':');

 

while(1)

{

 

if((PINA&2)==0)

{

a = a + 1;

sprintf(str, "%d", a);

LCD_goto_XY(1, 0);

LCD_write_string(str);

LCD_write_data(0x05);

_delay_ms(5);

}

else

{

sprintf(str, "%d", a);

LCD_goto_XY(1, 0);

LCD_write_string(str);

LCD_write_data(0x05);

_delay_ms(5);

}

}

 

return 0;

}

 

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댓글 2

조회수 1,835

master님의 댓글

master 작성일

while(1){
    if((PINA&2)==0)a=a+1;
    sprintf(str,"%d",a);
    LCD_goto_XY(1,0); LCD_write_string(str); LCD_write_data(0x05);
    _delay_ms(100); // <------ 추가하세요
  }
  return 0;
}

5ms마다 LCD에 데이터를 쓰면 제대로 표시가 안됩니다.
코드에서는 1행은 건드리고 있지 않고, 2행만 출력하고 있는데
1행에 정상적으로 출력된다는 것은 어떤 값이 출력된다는 것일까요?

444222a님의 댓글

444222a 작성일

감사합니다. 지연시간을 바꾸어 실행해 보겠습니다.

uint8_t jindong[48]에 다음과 같은 사용자 정의 문자 6개를 저장해 두었습니다.
진,동, ,감,지,회

그리고 아래의 코드를 이용하여 사용자 정의 문자 5개와  : 을 1행에 출력하였습니다.
LCD_write_data(0x00);
LCD_write_data(0x01);
LCD_write_data(0x02);
LCD_write_data(0x03);
LCD_write_data(0x04);
LCD_write_data(':');

그리고 2행에는 진동 감지 횟수를 나타내는 변수 a의 값과 6번째 사용자 정의 문자인 회를 출력하고자 합니다.

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