질문게시판 > 아두이노 서보모터 무한회전 문제 해결을 어떻게 해야할까요

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 서보모터 무한회전 문제 해결을 어떻게 해야할까요

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작성자 GinGer 작성일2022-05-27 19:28 조회626회 댓글0건

본문

	

#include <Servo.h>

#include <SoftwareSerial.h>

Servo servo;

int motor=9,pin=8;

int Tx=2,Rx=3;

int rain = A0; // 빗물 감지 센서 pin번호

char output;

int angle=0;

int RainSenReading=0;

unsigned long duration,starttime, sampletime_ms=30000,lowpulseoccupancy=0;

float ratio=0,concentration=0,ugm3=0;

SoftwareSerial mySerial(Tx,Rx);

String str=" ";

 

void setup() {

  pinMode(motor,OUTPUT);

  servo.attach(motor);

  Serial.begin(9600);

  mySerial.begin(9600);

  starttime=millis();

}

 

void loop(){

  duration=pulseIn(pin,LOW);

  lowpulseoccupancy=lowpulseoccupancy+duration;

  if((millis()-starttime)>sampletime_ms){

    RainSenReading = analogRead(rain); // 센서로 아날로그값 ~1023을 입력받음

    ratio=lowpulseoccupancy/(sampletime_ms*10.0);

    concentration = 1.1*pow(ratio,3)-3.8*pow(ratio,2)+520*ratio+0.62;

    ugm3=concentration*100/13000;

    

    lowpulseoccupancy=0;

    if(ugm3<30){

      delay(5);

      if(RainSenReading <= 500){ // 빗물 센서로 받은 아날로그 값이 500 이하이면 비가 오는것으로 간주

        while(angle>0){angle--;servo.write(angle);delay(15);} //닫음

      }else{ // 500 이상이면

        while(angle<180){angle++; servo.write(angle);delay(15);}//열림

      }

    }else{while(angle>0){angle--;servo.write(angle);delay(15);}}

    mySerial.print(ugm3);

    mySerial.print(",");

    mySerial.print(angle);

    mySerial.print(",");

    mySerial.print(RainSenReading);

   

    if(Serial.available()){output=Serial.read();}

    starttime=millis();

  }

}

 

코드는 다음과 같이 작성을 하였습니다

이게 작동을 하기는 합니다

한두번 정도는 제대로 작동을 하는데

그 이후로는 모터가 무한히 회전을 하는 오류가 발생을 합니다

어디에서 문제가 발생하는지, 해결을 어떻게 해야하는지 알고 싶습니다

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조회수 626

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