질문게시판 > 아두이노 서보모터 무한회전 문제 해결을 어떻게 해야할까요

TODAY1,173 TOTAL2,267,994
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 서보모터 무한회전 문제 해결을 어떻게 해야할까요

페이지 정보

작성자 GinGer 작성일2022-05-27 19:28 조회1,622회 댓글0건

본문

	

#include <Servo.h>

#include <SoftwareSerial.h>

Servo servo;

int motor=9,pin=8;

int Tx=2,Rx=3;

int rain = A0; // 빗물 감지 센서 pin번호

char output;

int angle=0;

int RainSenReading=0;

unsigned long duration,starttime, sampletime_ms=30000,lowpulseoccupancy=0;

float ratio=0,concentration=0,ugm3=0;

SoftwareSerial mySerial(Tx,Rx);

String str=" ";

 

void setup() {

  pinMode(motor,OUTPUT);

  servo.attach(motor);

  Serial.begin(9600);

  mySerial.begin(9600);

  starttime=millis();

}

 

void loop(){

  duration=pulseIn(pin,LOW);

  lowpulseoccupancy=lowpulseoccupancy+duration;

  if((millis()-starttime)>sampletime_ms){

    RainSenReading = analogRead(rain); // 센서로 아날로그값 ~1023을 입력받음

    ratio=lowpulseoccupancy/(sampletime_ms*10.0);

    concentration = 1.1*pow(ratio,3)-3.8*pow(ratio,2)+520*ratio+0.62;

    ugm3=concentration*100/13000;

    

    lowpulseoccupancy=0;

    if(ugm3<30){

      delay(5);

      if(RainSenReading <= 500){ // 빗물 센서로 받은 아날로그 값이 500 이하이면 비가 오는것으로 간주

        while(angle>0){angle--;servo.write(angle);delay(15);} //닫음

      }else{ // 500 이상이면

        while(angle<180){angle++; servo.write(angle);delay(15);}//열림

      }

    }else{while(angle>0){angle--;servo.write(angle);delay(15);}}

    mySerial.print(ugm3);

    mySerial.print(",");

    mySerial.print(angle);

    mySerial.print(",");

    mySerial.print(RainSenReading);

   

    if(Serial.available()){output=Serial.read();}

    starttime=millis();

  }

}

 

코드는 다음과 같이 작성을 하였습니다

이게 작동을 하기는 합니다

한두번 정도는 제대로 작동을 하는데

그 이후로는 모터가 무한히 회전을 하는 오류가 발생을 합니다

어디에서 문제가 발생하는지, 해결을 어떻게 해야하는지 알고 싶습니다

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 1,622

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
질문 assembly coding 한 번만 도와주세요 ㅜ댓글[3] 마프마푸 22-06-04 1258
질문 [ATmega 기초질문] DC모터속도제어 코딩 및 연결 질문드립니다.댓글[2] 이미지 zen123 22-06-04 1576
질문 uart 송수신 관련 질문입니다.댓글[1] 황자르 22-06-04 1074
질문 수위센서, 압력센서를 이용한 서모모터 제어 악두이노 22-06-03 1219
답변 답변글 답변 : 수위센서, 압력센서를 이용한 서모모터 제어 master 22-06-04 825
질문 Esp32 sd card댓글[1] 김아무개 22-06-03 1109
질문 아두이노 라인트레이서 센서를 이용한 rc카로 사다리타기 게임댓글[1] 이미지첨부파일 hunhun 22-06-03 1219
질문 배열에 있는 값으로 jpg 파일 보는 법댓글[3] lshlsh3690 22-06-03 481
질문 아래 ATMEGA LCD 출력 코드 및 에러 확인 질문 이미지 첨부합니다.댓글[1] 이미지첨부파일 chelsea 22-06-03 1160
답변 답변글 답변 : 아래 ATMEGA LCD 출력 코드 및 에러 확인 질문 이미지 첨부합니다. master 22-06-03 1127
질문 온도 센서관련 코드 질문드립니다..댓글[3] MzKLN 22-06-03 1630
질문 ATMEGA LCD 출력 코드 및 에러 확인 부탁드립니다.댓글[2] chelsea 22-06-03 1069
질문 atmega128 조도센서를 이용하여 서보모터와 dc모터 제어하는거 봐주실수있나요ㅠㅠ 이미지첨부파일 화니뿌뿌 22-06-02 1384
답변 답변글 답변 : atmega128 조도센서를 이용하여 서보모터와 dc모터 제어하는거 봐주실수있나요ㅠㅠ댓글[4] master 22-06-02 2476
질문 키패드 led 인체감지 질문 면지지 22-06-02 1358
답변 답변글 답변 : 키패드 led 인체감지 질문댓글[3] master 22-06-02 962
질문 ATMEGA128 채터링(chattering)관련 질문입니다.댓글[1] 아지개구리 22-06-02 2033
질문 32x8 도트매트릭스 사용질문댓글[3] 엑스칼리버excel 22-06-02 1345
질문 아두이노 릴레이모듈로 전구밝기 조절 가능할까요?댓글[4] 초심자의행운 22-06-02 2053
질문 모터 드라이브 질문드립니다.댓글[2] 이미지첨부파일 kyho3855 22-06-02 1457
질문 안녕하세요 atmega128 chattering에 대해서 궁금한게있습니다.댓글[4] tony 22-06-01 1500
질문 master님 저번 압력센서 릴레이 회로질문입니다! 이미지첨부파일 브레이크 22-06-01 1081
답변 답변글 답변 : master님 저번 압력센서 릴레이 회로질문입니다! 이미지 master 22-06-01 905
질문 초음파랑 시리얼통신 버튼 김아무개 22-06-01 934
답변 답변글 답변 : 초음파랑 시리얼통신 버튼댓글[1] master 22-06-01 920
질문 esp 32 cam과 아두이노 uno 간의 데이터 통신댓글[1] 이미지 lshlsh3690 22-05-31 1114
질문 앱인벤터 질문있습니다댓글[1] 이미지 slthdwnsl 22-05-31 1321
질문 안녕하세요!댓글[3] aeb1212 22-05-31 1186
질문 안녕하세요 atmega128 실습 시험준비하는 학생입니다.댓글[7] tony 22-05-31 1938
질문 초음파 셀프칵테일바댓글[1] 이미지 아두이노대학 22-05-31 1303
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기