질문게시판 > 답변 : 아두이노 서보모터 무한회전 문제 해결을 어떻게 해야할까요

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 서보모터 무한회전 문제 해결을 어떻게 해야할까요

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작성자 master 작성일2022-05-27 19:49 조회2,106회 댓글5건

본문

	

#include <Servo.h>

#include <SoftwareSerial.h>

Servo servo;

int Tx=2,Rx=3;

SoftwareSerial mySerial(Tx,Rx);

int rain = A0; // 빗물 감지 센서 pin번호

int motor=9,pin=8;

//

char output;

int  angle=0,RainSenReading=0;

unsigned long duration,starttime, sampletime_ms=30000,lowpulseoccupancy=0;

float ratio=0,concentration=0,ugm3=0;

String str=" ";

//

void setup() {

  pinMode(motor,OUTPUT);

  servo.attach(motor);

  Serial.begin(9600);

  mySerial.begin(9600);

  starttime=millis();

}

//

void loop(){

  duration=pulseIn(pin,LOW);

  lowpulseoccupancy=lowpulseoccupancy+duration;

  if((millis()-starttime)>sampletime_ms){

    RainSenReading = analogRead(rain); // 센서로 아날로그값 ~1023을 입력받음

    ratio=lowpulseoccupancy/(sampletime_ms*10.0);

    concentration=1.1*pow(ratio,3)-3.8*pow(ratio,2)+520*ratio+0.62;

    ugm3=concentration*100/13000;

    lowpulseoccupancy=0;

    if(ugm3<30){

      delay(5);

      if(RainSenReading<=500){ // 빗물 센서로 받은 아날로그 값이 500 이하이면 비가 오는것으로 간주

        while(angle>0){ angle--;servo.write(angle); delay(15); } //닫음

      }

      else{ // 500 이상이면

        while(angle<180){ angle++; servo.write(angle); delay(15); } //열림

      }

    }

    else{

      while(angle>0){ angle--; servo.write(angle); delay(15); }

    }

    mySerial.print(ugm3); mySerial.print(","); mySerial.print(angle); mySerial.print(","); mySerial.print(RainSenReading);

    if(Serial.available()){ output=Serial.read(); }

    starttime=millis();

  }

}

 

코드는 다음과 같이 작성을 하였습니다

이게 작동을 하기는 합니다

한두번 정도는 제대로 작동을 하는데

그 이후로는 모터가 무한히 회전을 하는 오류가 발생을 합니다

어디에서 문제가 발생하는지, 해결을 어떻게 해야하는지 알고 싶습니다

//

무한히 회전한다는 말이 무슨 뜻일까요?
360도 계속 회전하는 모터라는 말인가요?
질문 소스는 0~180도 범위로 동작하는 일반 서보모터 를 기준으로 작성한 것 같은데요?

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댓글 5

조회수 2,106

GinGer님의 댓글

GinGer 작성일

서보모터의 모델명은 MG996R이고, 각도 동작범위는 0도~180도입니다
이게 처음 몇번은 동작을 범위안에서 작동을하지만 갑자기 혼자 무한히 회전을하는 일이 꽤 빈번하게 발생을 합니다
코드상에서 오류가 있는가 해서 보고있는데 문제는 없는거같고.. 단순히 모터의 문제인지요

GinGer님의 댓글

GinGer 댓글의 댓글 작성일

말그대로 저 각도범위에서 운동을 하는게 아닌 한방향으로 계속해서 회전을합니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

0~180도 서보모터는 한방향으로 계속 회전하지 못합니다.
360도 서보모터를 구입하신 것 아닌가요?

요즘 같은 모델 중에서도 0~180 모터와 360계속회전 모터 두 종류를 판매하든데요
모터 불량나서 오락가락 하나봅니다.

GinGer님의 댓글

GinGer 댓글의 댓글 작성일

웃긴건 각도 운동범위 줄때 180도를 넘기면 얘가 작동을 안합니다... ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
모터가 불량이라고 봐도 될련지요..

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

180도 넘겨서 작동 안하는 거야 그럴 수 있습니다만
360도 계속 회전하는건 불량으로 봐야겠죠

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