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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 서보모터 제어

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작성자 진수네1조 작성일2022-05-30 11:58 조회363회 댓글0건

본문

	

#include <Servo.h>

#include <Adafruit_MLX90614.h>

Adafruit_MLX90614 mlx=Adafruit_MLX90614();

Servo mg995;

//

const int servoPin=11;

//

float temp;

int  index=0;

//

void setup(){

  mg995.attach(servoPin);

  Serial.begin(9600); Serial.println("SENSER"); 

  mlx.begin();

}

//

void loop(){

  temp+=mlx.readObjectTempC();

  if(++index>=5){

    temp/=5;

    Serial.println(temp);

    if(temp>50)mg995.write(0); else mg995.write(90);

    temp=0; index=0;

  }

  //

  delay(100);

}

 

 

 

 

현재 이 코드로 50도 이상일 때 서보모터가 작동하고 있습니다.

50도 이상에서 온도를 감지하면 서보모터 작동 시간을 제어하고 싶습니다.

도저히 감이 안오는데... 어떻게 해야될까요??

 

그리고 서보모터 회전속도도 제어할 수 있을까요?

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조회수 363

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