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BASIC4MCU | 질문게시판 | 마스터 슬레이브 초음파센서로 진동모터 진동시키기 도와주십시오

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작성자 냐옹 작성일2022-05-30 15:38 조회1,860회 댓글0건

본문

	

아두이노 블루투스 마스터슬레이브 통신중 마스터에 초음파 센서를 연결하여 일정 거리 이상이되면 슬레이브 쪽 진동 모터가 진동하도록 코딩 하려고 하는데 도무지 모르겠어서 글 올립니다 도와주십시오 

 

#include <SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리 호출

 

int blueTx=2;   //Tx (보내는핀 설정)at

 

int blueRx=3;   //Rx (받는핀 설정)

 

SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx);  //시리얼 통신을 위한 객체선언

 

#define TRIG 8 //TRIG 핀 설정 (초음파 보내는 핀)

 

 

#define ECHO 9 //ECHO 핀 설정 (초음파 받는 핀)

 

 

 

void setup() 

 

{

 

  Serial.begin(9600);   //시리얼모니터

 

  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼

 

  pinMode(TRIG, OUTPUT);

 

  pinMode(ECHO, INPUT);

 

   pinMode(13, OUTPUT);

 

}

 

void loop()

 

{long duration, distance;

 

  digitalWrite(TRIG, LOW);

 

  delayMicroseconds(2);

 

  digitalWrite(TRIG, HIGH);

 

  delayMicroseconds(10);

 

  digitalWrite(TRIG, LOW);

 

  duration = pulseIn (ECHO, HIGH); //물체에 반사되어돌아온 초음파의 시간을 변수에 저장합니다.

 

  distance = duration * 17 / 1000; 

 

Serial.println(distance);

 

  delay(1000); //1초마다 측정값을 보여줍니다 

 

  if ( distance < 10){    

 

    if ( distance > 10){    

 

슬레이브

#include <SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리 호출

 char incomingByte ;

int blueTx=2;   //Tx (보내는핀 설정)at

int blueRx=3;   //Rx (받는핀 설정) 

 

 

SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx);  //시리얼 통신을 위한 객체선언

void setup() 

{

  Serial.begin(9600);   //시리얼모니터

  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼

 pinMode (13,OUTPUT);

}

더이상 뭘 적어야 할지 모르겠습니다 ㅠㅠ

 

 

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