아두이노 블루투스 마스터슬레이브 통신중 마스터에 초음파 센서를 연결하여 일정 거리 이상이되면 슬레이브 쪽 진동 모터가 진동하도록 코딩 하려고 하는데 도무지 모르겠어서 글 올립니다 도와주십시오 
 
#include <SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리 호출
 
int blueTx=2;   //Tx (보내는핀 설정)at
 
int blueRx=3;   //Rx (받는핀 설정)
 
SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx);  //시리얼 통신을 위한 객체선언
 
#define TRIG 8 //TRIG 핀 설정 (초음파 보내는 핀)
 
 
#define ECHO 9 //ECHO 핀 설정 (초음파 받는 핀)
 
 
 
void setup() 
 
{
 
  Serial.begin(9600);   //시리얼모니터
 
  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼
 
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
 
  pinMode(ECHO, INPUT);
 
   pinMode(13, OUTPUT);
 
}
 
void loop()
 
{long duration, distance;
 
  digitalWrite(TRIG, LOW);
 
  delayMicroseconds(2);
 
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
 
  delayMicroseconds(10);
 
  digitalWrite(TRIG, LOW);
 
  duration = pulseIn (ECHO, HIGH); //물체에 반사되어돌아온 초음파의 시간을 변수에 저장합니다.
 
  distance = duration * 17 / 1000; 
 
Serial.println(distance);
 
  delay(1000); //1초마다 측정값을 보여줍니다 
 
  if ( distance < 10){    
 
    if ( distance > 10){    
 
슬레이브
#include <SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리 호출
 char incomingByte ;
int blueTx=2;   //Tx (보내는핀 설정)at
int blueRx=3;   //Rx (받는핀 설정) 
 
 
SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx);  //시리얼 통신을 위한 객체선언
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);   //시리얼모니터
  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼
 pinMode (13,OUTPUT);
}
더이상 뭘 적어야 할지 모르겠습니다 ㅠㅠ