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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 서보모터 제어

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-05-31 12:35 조회519회 댓글2건

본문

	

#include <Servo.h>

#include <Adafruit_MLX90614.h>

Adafruit_MLX90614 mlx=Adafruit_MLX90614();

Servo mg995;

//

const int servoPin=11;

//

float temp=0;

int  index=0,t=0;

//

void setup(){

  mg995.attach(servoPin);

  mlx.begin();

  Serial.begin(9600); Serial.println("SENSER"); 

}

//

void loop(){

  temp+=mlx.readObjectTempC();

  if(++index>=5){ index=0;

    temp/=5;

    Serial.println(temp);

    if(temp>50){

      t++;

     if(t>50){} // 5초 이상이면

      mg995.write(0);

    }

    else{

      t=0;

      mg995.write(90);

    }

    temp=0; 

  }

  //

  delay(100);

}

 

50도 이상인채로 얼마나 시간이 지났는지를 알기 위해서 t변수를 추가했습니다.

루프문 제일 아래에 100ms 딜레이를 사용하고 있으니

t가 10 이면 1초가 되겠습니다.

(다른 코드들의 실행 시간이 조금 더 걸리므로 실제로는 1초가 약간 넘긴 합니다.)

5초를 체크 하려면

if문으로 50을 체크하면 되겠죠

 

회전속도는 angle 변수를 하나 추가해서 제어하면 되고

   while(angle>0){ angle--; mg995.write(angle); delay(15); }

   while(angle<90){ angle++; mg995.write(angle); delay(15); }
딜레이를 15보터 더 크게주면 더 느리게 회전합니다.


#include <Servo.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
Adafruit_MLX90614 mlx=Adafruit_MLX90614();
Servo mg995;
//
const int servoPin=11;
//
float temp=0;
int  index=0,t=0,angle=0;
//
void setup(){
  mg995.attach(servoPin);
  mlx.begin();
  Serial.begin(9600); Serial.println("SENSER"); 
}
//
void loop(){
  temp+=mlx.readObjectTempC();
  if(++index>=5){ index=0;
    temp/=5;
    Serial.println(temp);
    if(temp>50){
      t++;
      if(t>50){} // 5초 이상이면
      while(angle>0){ angle--; mg995.write(angle); delay(15); }
    }
    else{
      t=0;
      while(angle<90){ angle++; mg995.write(angle); delay(15); }
    }
    temp=0; 
  }
  //
  delay(100);
}


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댓글 2

조회수 519

진수네1조님의 댓글

진수네1조 작성일

아래 코드를 업로드하면 온도를 감지하지 않았음에도 처음 몇초간 모터가 작동합니다. 어디에서 문제가 나타나는걸까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

void setup(){
  mg995.attach(servoPin);
 mg995.write(angle); // 0도 // 추가해서 돌려보세요

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