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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : Atmega8 센서 및 타이머 코드 좀 봐주세요...

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작성자 master 작성일2022-05-31 13:34 조회1,290회 댓글0건

본문

	

 

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define  F_CPU 16000000UL

#include <util/delay.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

//

volatile char  sec=0;

volatile int   ms=0,pulsecount=0;

volatile float calibrationfactor=4.5,flowrate=0;

//

ISR(TIMER1_COMPA_vect){  // 1ms

  if(++ms>=1000){ ms=0;  // 1sec

    if(sec<6){

      if(++sec>=6)PORTC=0x05; //6sec이후 // pump1(PC3) Off, pump2(PC2) on, valve(PC1) On

    }

    //

    flowrate=pulsecount/calibrationfactor; //L/min

    if(flowrate==0)PORTD|= 2; //PD1 High Output (Water flow signal)

    else           PORTD&=~2; //PD1 Low Output

    pulsecount = 0;

  }

}

//

ISR(INT0_vect){ pulsecount++; }

//

int main(void){

    PORTC=0x08;  DDRC=0x0F; // pump1(PC3) On, pump2(PC2) off, valve(PC1) Off

    PORTD=0x04;  DDRD=0x02; // PD2 Pull-up // PD1 출력

    TCCR1B=0x0B; OCR1A=249; TIMSK=(1<<OCIE1A); // 1ms

    MCUCR=1<<ISC01; GICR=1<<INT0; //INT0 falling edge

    sei();

    while(1){}

}

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조회수 1,290

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