#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define  F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
//
volatile char  sec=0;
volatile int   ms=0,pulsecount=0;
volatile float calibrationfactor=4.5,flowrate=0;
//
ISR(TIMER1_COMPA_vect){  // 1ms
  if(++ms>=1000){ ms=0;  // 1sec
    if(sec<6){
      if(++sec>=6)PORTC=0x05; //6sec이후 // pump1(PC3) Off, pump2(PC2) on, valve(PC1) On
    }
    //
    flowrate=pulsecount/calibrationfactor; //L/min
    if(flowrate==0)PORTD|= 2; //PD1 High Output (Water flow signal)
    else           PORTD&=~2; //PD1 Low Output
    pulsecount = 0;
  }
}
//
ISR(INT0_vect){ pulsecount++; }
//
int main(void){
    PORTC=0x08;  DDRC=0x0F; // pump1(PC3) On, pump2(PC2) off, valve(PC1) Off
    PORTD=0x04;  DDRD=0x02; // PD2 Pull-up // PD1 출력
    TCCR1B=0x0B; OCR1A=249; TIMSK=(1<<OCIE1A); // 1ms
    MCUCR=1<<ISC01; GICR=1<<INT0; //INT0 falling edge
    sei();
    while(1){}
}