아두이노 블루투스 마스터슬레이브 통신중 
마스터에 초음파 센서를 연결하여 
일정 거리 이상이되면 
슬레이브 쪽 진동 모터가 진동하도록 코딩 하려고 하는데 
//
#include <SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리 호출
int blueTx=2;   //Tx (보내는핀 설정)at
int blueRx=3;   //Rx (받는핀 설정)
SoftwareSerial mySerial(blueTx,blueRx);  //시리얼 통신을 위한 객체선언
//
#define TRIG 8 //TRIG 핀 설정 (초음파 보내는 핀)
#define ECHO 9 //ECHO 핀 설정 (초음파 받는 핀)
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);   //시리얼모니터
  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼
  pinMode(TRIG,OUTPUT);
  pinMode(ECHO,INPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(TRIG,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG,0);
  long duration=pulseIn(ECHO,HIGH);
  long distance=duration*17/1000; 
  Serial.println(distance);
  //
  if(distance<10){ digitalWrite(13,1); mySerial.write('1'); } // 10cm 감지
  else           { digitalWrite(13,0); mySerial.write('0'); } // 감지 안됨
  //
  delay(1000);
}
 
 
///슬레이브
#include <SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리 호출
//
int blueTx=2;   //Tx (보내는핀 설정)at
int blueRx=3;   //Rx (받는핀 설정) 
SoftwareSerial mySerial(blueTx,blueRx);  //시리얼 통신을 위한 객체선언
//
char incomingByte ;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);   // 시리얼모니터
  mySerial.begin(9600); // 블루투스 시리얼
  pinMode(13,OUTPUT);   // 진동모터
}
//
void loop(){
  //
  if(mySerial.available()){
    char r=mySerial.read();
    Serial.write(r);  //블루투스측 내용을 시리얼모니터에 출력
    //
    if(r=='1'){ digitalWrite(13,1); } // 10cm 감지 // 진동모터 ON
    if(r=='0'){ digitalWrite(13,0); } // 감지 안됨 // 진동모터 OFF
  }
}