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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 마스터 슬레이브 초음파센서로 진동모터 진동시키기 도와주십시오

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작성자 master 작성일2022-05-31 13:46 조회1,727회 댓글1건

본문

	

아두이노 블루투스 마스터슬레이브 통신중 

마스터에 초음파 센서를 연결하여 

일정 거리 이상이되면 

슬레이브 쪽 진동 모터가 진동하도록 코딩 하려고 하는데 

//

#include <SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리 호출

int blueTx=2;   //Tx (보내는핀 설정)at

int blueRx=3;   //Rx (받는핀 설정)

SoftwareSerial mySerial(blueTx,blueRx);  //시리얼 통신을 위한 객체선언

//

#define TRIG 8 //TRIG 핀 설정 (초음파 보내는 핀)

#define ECHO 9 //ECHO 핀 설정 (초음파 받는 핀)

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);   //시리얼모니터

  mySerial.begin(9600); //블루투스 시리얼

  pinMode(TRIG,OUTPUT);

  pinMode(ECHO,INPUT);

  pinMode(13,OUTPUT);

}

//

void loop(){

  digitalWrite(TRIG,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG,0);

  long duration=pulseIn(ECHO,HIGH);

  long distance=duration*17/1000; 

  Serial.println(distance);

  //

  if(distance<10){ digitalWrite(13,1); mySerial.write('1'); } // 10cm 감지

  else           { digitalWrite(13,0); mySerial.write('0'); } // 감지 안됨

  //

  delay(1000);

}

 

 

///슬레이브

#include <SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리 호출

//

int blueTx=2;   //Tx (보내는핀 설정)at

int blueRx=3;   //Rx (받는핀 설정) 

SoftwareSerial mySerial(blueTx,blueRx);  //시리얼 통신을 위한 객체선언

//

char incomingByte ;

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);   // 시리얼모니터

  mySerial.begin(9600); // 블루투스 시리얼

  pinMode(13,OUTPUT);   // 진동모터

}

//

void loop(){

  //

  if(mySerial.available()){

    char r=mySerial.read();

    Serial.write(r);  //블루투스측 내용을 시리얼모니터에 출력

    //

    if(r=='1'){ digitalWrite(13,1); } // 10cm 감지 // 진동모터 ON

    if(r=='0'){ digitalWrite(13,0); } // 감지 안됨 // 진동모터 OFF

  }

}


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댓글 1

조회수 1,727

냐옹님의 댓글

냐옹 작성일

정말 감사합니다 덕분에 잘해결되었습니다

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