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BASIC4MCU | 질문게시판 | 초음파 셀프칵테일바

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작성자 아두이노대학 작성일2022-05-31 14:31 조회1,643회 댓글1건

본문

	



 

 

 

c302bc3198d352ed15dbb09806fe964c_1653974764_9678.png
 

음료놓는 부분에 초음파센서3개를 를 달아서 플레이트가 움직이면서 컵이 초음파센서가 인식하면 정지하는 프로그램을 만드려고하는데

예를들면 버튼1을 누르면 초음파센서1 거리가10cm 이하가되면 정지하고 워터펌프 ON시키고 다음 초음파센서 2 로이동 이런 코딩을하려고하는데

어떤 조건문을 써야될지 모르겠습니다

if(distance<10){

stepmotor stop

delay

waterpump on

delay

stepmotor 정방향 //다음초음파센서로 이동

if(distance2 <10){

stepmotor stop

delay

waterpump2 on

delay

이런식으로 해야되나요?

일단 버튼을 누르면 그위치로 도착할때까지 스텝모터가 돌아가는 코딩을 짜고싶은데 제가아는 조건문이 별로 없어서 여쭤봅니다!

 

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댓글 1

조회수 1,643

master님의 댓글

master 작성일

stepmotor 정방향 //다음초음파센서로 이동
distance=2000;
while(distance>10){ 초음파거리측정; delay(100); } // 100ms 마다 측정하면서 10cm 거리안으로 올 때까지 대기
stepmotor stop

delay
waterpump on
delay

stepmotor 정방향 //다음초음파센서로 이동
distance2=2000;
while(distance2>10){ 초음파거리측정; delay(100); } // 100ms 마다 측정하면서 10cm 거리안으로 올 때까지 대기
stepmotor stop

delay
waterpump2 on
delay

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