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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 초음파랑 시리얼통신 버튼

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작성자 master 작성일2022-06-01 12:04 조회907회 댓글1건

본문

	
#define TRIG   4
#define ECHO   5
#define BUZZ   9
#define Button 7
//
bool pre_state=false;
unsigned long distance=0;
//
void setup(){
  pinMode(BUZZ,OUTPUT);  // 수동 부저 출력 설정
  pinMode(TRIG,OUTPUT);  // 초음파 센서 출력 설정
  pinMode(ECHO,INPUT);   // 초음파 센서 입력
  pinMode(Button,INPUT_PULLUP); // 내부 풀업저항 사용
  Serial.begin(9600);    //pc-아두이노간 통신
  Serial1.begin(9600);   //아두이노 메가와  Bluetooth통신
}
//
void loop(){
  bool cur_state=!digitalRead(Button);
  if(pre_state!=cur_state){
    if(cur_state){ Serial1.write('a'); Serial.write('a'); }
    else         { Serial1.write('b'); Serial.write('b'); }
    pre_state=cur_state;
    //
    digitalWrite(TRIG,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG,0);
    distance=pulseIn(ECHO,HIGH)/29/2; // cm 단위로 변경
    Serial.println(distance);
    //
    if     (distance< 50)tone(BUZZ,494,200); //  50cm보다 가까움 // 494Hz(시), 0.2초간
    else if(distance<100)tone(BUZZ,392,200); // 100cm보다 가까움 // 392Hz(솔), 0.2초간
    else if(distance<150)tone(BUZZ,330,200); // 150cm보다 가까움 // 330Hz(미), 0.2초간
    else if(distance<200)tone(BUZZ,262,200); // 200cm보다 가까움 // 262Hz(도), 0.2초간
  } 
  delay(300);
}

버튼에 외부 풀업저항을 사용하지 않았나보군요
  pinMode(Button,INPUT_PULLUP); // 내부 풀업저항 사용

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댓글 1

조회수 907

김아무개님의 댓글

김아무개 작성일

감사합니다 전 코드랑 비교해보고 공부해보겠습니다 스위치는 브레드 보드에 저항연결해서 사용했습니다

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