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BASIC4MCU | 질문게시판 | 모터 드라이브 질문드립니다.

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작성자 kyho3855 작성일2022-06-02 02:12 조회1,674회 댓글2건

본문

	
  •  JMOD-MOTOR-1 : 고효율 2채널 DC 모터 드라이버 모듈을 사용하여 마부치 일본 고토크 고속 DC모터 (RS-540SH-5045) DC12V 순방향, 역방향 제어를 하는 중에 질문 드립니다.





먼저 JMOD-MOTOR-1은 TB6612FNG 칩을 기반으로 4.5V~13.5V 범위의 DC 모터를 사용할 수 있고 채널당 최대 1.2A 까지의 전류를 공급할 수 있는 용량을 가지고 있다고 설명이 되어있습니다.
이 모터의 연속 허용 전류가 0.95A로 나와있어서  모터를 원하는 속도로 충분히 돌릴 수 있다고 생각했는데 모터 드라이버를 통해 연결했을 때 모터의 출력이 12V 외부 전원을 모터에 직접 연결했을 때와 비교해 봤을 때 매우 낮은 것 같습니다.
채널당 최대공급 할 수 있는 전류량이 높은 드라이버로 모터 드라이버를 바꿔야 하는지 궁금해서 질문드립니다. 
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댓글 2

조회수 1,674

master님의 댓글

master 작성일

마부치 모터는 10A 이상의 드라이버 모듈을 사용해야 하는 것 아닌가요?
모터 정격전압 과 최대전류를 살펴보시고
정격전압을 인가 했을 때는 최대 전류보다 큰 전류용량의 모터 드라이버모듈을 사용하면 되고
정격전압보다 높은 전압을 인가했을 때는 이보다 훨씬 큰 전류용량을 가진 드라이버 모듈을 사용해야 합니다.
전류용량이 큰 모터드라이버 모듈은 몇 종류 안되서 선택하기가 쉽지 않을겁니다.

master님의 댓글

master 작성일

연속전류 0.95A일 때에
과연 연속전류 0.95A가 가능한가?
아니라고 생각하시면 됩니다.
드라이버 IC의 온도가 상승하지 않도록 발열처리를 잘 해준 상태에서 가능한 전류입니다.
그러니 연속전류보다 더 적은 전류로 연속구동이 가능하다고 생각하시면 맞습니다.
정격전류 근처로 구동 할 때에는 방열판이 부착되지 않았다면 반드시 방열판을 부착하세요
//
전류제한 가변저항이 있는 드라이버 모듈은 전류를 제한 해두면 최대전류 보다 큰 드라이버 모듈을 사용하지 않아도 됩니다.
약간의 전류용량 여유만 더 있으면 됩니다.

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