지금 도어락 코딩중인데 지금까지 구현한게
 
1.키패드로 비밀번호 입력하면 서보모터 동작
2.앱인벤터로 앱 개발해서 앱으로도 비밀번호 입력하면 서보모터 동작
3.인체감지센서 hc-sr501 사용해서 문 앞에 인체감지되면 앱인벤터로 푸시알람 보내기+uvc led 꺼짐(8초)
 
입니다
 
여기서 문제가 uvc led가 꺼져있는 8초동안에는 키패드랑 앱인벤터 비밀번호 입력이 안됩니다
 
어떻게 고쳐야할지 감이 안옵니다 ㅠㅠ
 
led꺼짐과 키패드 비밀번호 입력이 동시에 가능한건가요?
 
아두이노 우노 사용중입니다
 
//앱이랑 키패드로 문열기 알림감지
 
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>        // 서보모터를 위한 Servo.h 라이브러리를 포함한다.
#include <SoftwareSerial.h>       // SoftwareSerial을 통해 블루투스와 데이터 전송
 
SoftwareSerial BTserial(2, 3);             //  Tx2 Rx3
Servo myservo;
 
int num = 10000;
 
int b = 0; 
int tru=0; // 비밀번호가 맞는지 확인
int count=0;
 
char PW[]= {"2222"}; //비밀번호
String str_data = "";
 
const byte ROWS = 4; 
const byte COLS = 3; 
byte rowPins[ROWS] = {10, 9, 8, 7}; 
byte colPins[COLS] = {6, 5, 4}; 
 
char keys[ROWS][COLS] = { 
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};
 
 
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
 
#define Sensing_pin A2            // 센서 신호선 핀 설정입니다.
#define UVC A3                    // UVC 핀 설정입니다.
 
void setup(){
  Serial.begin(9600); 
  myservo.attach(A1);   // A1번핀에 서보모터 연결
  BTserial.begin(9600); // 9600 속도로 블루투스시리얼(소프트웨어시리얼) 통신을 시작한다
  delay(100);
}
 
//myservo.write(0);
 
void loop(){
 
  num++;         //num 1씩 증가
  if ( num >= 10000 )  //num이 100000이상일 때 코드 실행
  {
    num = 0;            
    
    if (digitalRead(Sensing_pin) == HIGH)
    {
      myservo.detach();
      BTserial.println("블루투스감지됨");     // 움직임이 감지됐어요!
      Serial.println("감지되었습니다");
      digitalWrite(A3,LOW);               //UVC 꺼짐
      delay(8000);
      
    }
    else
    digitalWrite(A3,HIGH);  //감지 안되면 UVC 켜져있음
      myservo.attach(A1);
  }
 
  if(BTserial.available()){    // 블루투스를 통해 수신된 데이터가 있으면 
    str_data = getStringdata();
    Serial.println(str_data);
    if ( str_data == PW ){
      myservo.write(180); 
      Serial.println("open");
      BTserial.print('o');
      delay(15);
   }
   else if (str_data != PW) { 
    Serial.println("close");
      BTserial.print('x');
    myservo.write(0);
   }
  }
 
 
  char key = keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분
  
   if (key)
  { 
      Serial.println(key);
      if(key==PW[count]) //입력번호와 비밀번호가 맞을시 count,tru++
      {
        count++;
        tru++;
      }
      
      else if(key!=PW[count])//입력번호와 비밀번호가 틀릴시 count만 ++
      {
        count++;
      }
 
        if(count==4)//count개수가 비밀번호 개수와 같을 시
      {
        if(tru==4)
          Su();//성공함수
        else
          Fa();//실패함수
 
        tru=0;
        count=0;
      }     
    } 
} 
 
 
String getStringdata(){
  String str = ""; // str 를 String(문자열형)으로 선언
  while(BTserial.available()){ // 블루투스가 실행되는 동안
    str += (char)BTserial.read();  // 블루투스에서 읽어드리는값을 char 형으로 변환 하면서 str에 합치기 
    delay(5);
  }
  return str;  // 합쳐진 문자열형 반환 
}
 
void Su()//성공했을시 모터를 돌려주며 성공메세지 보내기
{
      myservo.write(180); 
      Serial.println("open the door");                                   
}
 
void Fa()//실패했을시 모터를 돌려주며 실패메세지 보내기
{
      myservo.write(0);
      Serial.println("close the door");                                   
}