Atmega8 센서값 LCD 출력 code 입니다.
microchip studio에서 아래 코드로 빌드업을 진행하면 맨 아래 ERROR IMAGE와 같이
경고메세지가 발생하는데요..검색해도 이해되지 않는 부분이 많아서 글을 올립니다.
에러가 발생하는 원인 및 코드 확인 부탁드립니다.
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define F_CPU 16000000UL
#define LCD_RS PORTC4	
#define LCD_EN PORTC5	
#define LCD_PORT PORTC

#define LCD_Clear 0x01
#define LCD_Cursor 0x03	
#define LCD_Function_Set 0x28
#define LCD_On 0x0E	
#define LCD_Entry 0x06	


volatile float calibrationfactor = 4.5;
volatile float flowrate=0;
volatile float cal=0;
volatile int pulsecount=0;
volatile int millisec=0;
volatile char sec=0;


void init_port()
{
	DDRD = 0xFC;
	PORTD = 0x44;	
}

void init_timer1()
{
	TCCR1A = (0<<WGM10)|(0<<COM1A0);
	TCCR1B = (1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);	
	OCR1A = 249;;	
	TIMSK = (1<<OCIE1A);
	
	/*TCCR0A = (1 << WGM01);
	TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);	
	TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00);	
	OCR0A = 0x07;*/
}


ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
	if(++millisec>=1000)
		{ millisec=0;  // 1sec

			if(sec<6)
			{
				if(++sec>=6)PORTC=0x05; //6sec이후 // pump1(PC3) Off, pump2(PC2) on, valve(PC1) On
			}

		//

		flowrate=pulsecount/calibrationfactor; //L/min

		if(flowrate==0)
			{
				PORTD|= 2; //PD1 High Output (Water flow signal)
			}
		else    PORTD&=~2; //PD1 Low Output

		pulsecount = 0;

	}
}

ISR (INT0_vect)
{
	pulsecount++;
}

int main(void)
{
	
	char water[20]={0};
	
	init_port();	
	init_timer1();	
	MCUCR |= (0 << ISC00)|(1 << ISC01);	
	GICR |= (1 << INT0);	
	sei();

	
    /* Replace with your application code */
    while (1) 
    {
		sprintf(water,"WATERFLOW:%3f",flowrate);
		Write_Command_LCD(0x08);
		String_LCD(water);
		_delay_ms(10);
    }
}

// LCD


void LCD_Init(void)
{
	_delay_ms(50); 
	Write_Command_LCD(LCD_Function_Set);
	_delay_ms(2);   
	
	Write_Command_LCD(LCD_On);
	_delay_ms(2);
	
	Write_Command_LCD(LCD_Clear);
	_delay_ms(2);
	
	Write_Command_LCD(LCD_Entry);
	_delay_ms(2);
	
	Write_Command_LCD(0x02);    //Return Home
	_delay_ms(2);

}

void Write_Command_LCD(char Command)
{
	LCD_PORT = (LCD_PORT & 0x0F) | (Command & 0xF0);  //상위 4BIT 출력
	//LCD_PORT=Command; <- 8bit를 사용할 경
	LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);	// RS=0, command reg.
	LCD_PORT |= (1<<LCD_EN);     //LCD_E=1;  //하강 Edge에서 데이터를 전달하기 때문에 High 상태 유지   후
	_delay_ms(1);
	LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN);    //LCD_E=0;  //low 상태로 전환하여 데이터를 전달.
	
	_delay_ms(1);
	
	LCD_PORT = (LCD_PORT & 0x0F) | (Command << 4);   //하위 4BIT 출력
	LCD_PORT |= (1<<LCD_EN);     //LCD_E=1;  //하강 Edge에서 데이터를 전달하기 때문에 High 상태 유지   후
	_delay_ms(1);
	LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN);    //LCD_E=0;  //low 상태로 전환하여 데이터를 전달.
	
	_delay_ms(10);
}

void PutsChar_LCD(int data)
{
	LCD_PORT = (LCD_PORT & 0x0F) | (data & 0xF0);  //상위 4BIT 출력
		LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);	// RS=0, command reg.
	LCD_PORT |= (1<<LCD_EN);     //LCD_E=1;  //하강 Edge에서 데이터를 전달하기 때문에 High 상태 유지   후
	_delay_ms(1);
	LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN);    //LCD_E=0;  //low 상태로 전환하여 데이터를 전달.
	
	_delay_ms(1);
	
	LCD_PORT = (LCD_PORT & 0x0F) | (data << 4);   //하위 4BIT 출력
	LCD_PORT |= (1<<LCD_EN);     //LCD_E=1;  //하강 Edge에서 데이터를 전달하기 때문에 High 상태 유지   후
	_delay_ms(1);
	LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN);    //LCD_E=0;  //low 상태로 전환하여 데이터를 전달.
	
	_delay_ms(10);

}
void String_LCD(char *ptr)
{
	unsigned int i=0;
	for(i=0;ptr[i]!=0;i++)		/* Send each char of string till the NULL */
	{
		PutsChar_LCD (ptr[i]);
	}
}