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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 간 블루투스

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작성자 비공개 작성일2018-06-25 15:23 조회4,681회 댓글0건

본문

	

아두이노 간 블루투스 무선 통신으로 PC쪽 아두이노에서 제어 문자를 보내면 센서부쪽 아두이노에서 그에 맞는 데이터를 받아서, 다시 PC쪽 아두이노 시리얼모니터에서 확인하려고 합니다.


(PC)아두이노1  -----BT----- 아두이노2(센서)



아두이노 1에서 q (start) 를 아두이노 2로 보내면 

각 센서에서 받아들이는 데이터값을 다시 받고


w (stop) 를 아두이노 2로 보내면

0 값을 받으려고 합니다.



목적))

q를 한번 보내면 (w 를 누르기 전까지) 계속 데이터 값을 받다가

마찬가지로, w를 한번 누르면 (q를 누르기 전까지) 0 을 계속 받았으면 좋겠는데..


현재))

지금 상태는 q와 w를 한번 누를때마다 한번씩만 값이 보내져요 ㅠㅠ


혹시 방법이 없을까요..? ㅠ_ㅠ

 

 

<<아두이노 2 코드>>

 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(2, 3);

 

int lm35Pin=A0;

const int FSR_PIN=A1; // 압력센서

//

const float VCC=4.98;

const float R_DIV=3230.0;

//

int temperature,reading;

int fsrADC,yn=0,yn_1=0; // 온도센서 필터코드

unsigned long prev_time=0,current_time;

float fsrV,fsrR,force,fsrG;

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  BTSerial.begin(9600);

}

//

void loop(){

 

  

  TEMP(); // LM35(온도센서)

  FSR();  // MFSR-R18(압력센서)

  

    byte data;

    data = BTSerial.read();

    

    if(data=='q'){

  BTSerial.print("s"); BTSerial.print(temperature+19);

  BTSerial.print("a"); BTSerial.println(int(force/100)); 

  delay(250);

   }

 

    if(data=='w'){

  BTSerial.print("s"); BTSerial.print(0);

  BTSerial.print("a"); BTSerial.println(0); 

  delay(250);

    }

 

 

  }

 

//

void TEMP(){

  current_time=millis();

  //

  if((current_time-prev_time)>1000){ prev_time=current_time;

    analogReference(INTERNAL); delay(1);

    reading=analogRead(lm35Pin); reading=analogRead(lm35Pin);

    temperature=reading/9.31;

    yn=0.99*yn_1+0.01*temperature;

    yn_1=yn;

    

  }

}

//

void FSR(){

  analogReference(DEFAULT); delay(1);

  fsrADC=analogRead(FSR_PIN); fsrADC=analogRead(FSR_PIN);

  fsrV=fsrADC*VCC/1023.0;

  fsrR=R_DIV*(VCC/fsrV-1.0);

  fsrG=1.0/fsrR;

  //

  if(fsrR<=600){ force=(fsrG-0.00075)/0.00000032639;  }

  else         { force=fsrG/0.000000642857;  }

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<<아두이노 1>> 

 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial sendSerial(2, 3);

 

void setup()  

{

Serial.begin(9600);

sendSerial.begin(9600); 

}

 

void loop()

{

if (Serial.available()) {

    sendSerial.write(Serial.read());

  }

  

if (sendSerial.available()) {

   Serial.write(sendSerial.read());

  }

}

 

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