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BASIC4MCU | 질문게시판 | 수위센서, 압력센서를 이용한 서모모터 제어

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작성자 악두이노 작성일2022-06-03 23:03 조회1,540회 댓글0건

본문

	

안녕하십니까 현재 수위센서 및 압력센서를 이용하여 서보모터를 제어하고자 합니다.

제가 질문드리고자 하는 점은 

1. 수위가 일정 이상일 때, 모터가 45도 위 방향으로 돌아가게 하고, 압력이 일정 이하일 때 모터가 45도 아래 방향으로 돌아가게 하는 코드를 작성하였는데, 제대로 동작이 안하는 이유

2. map 함수를 이용하지 않고, 1에서 말씀드린 것 처럼 모터만 45도씩 이동할 수 있는 코드가 맞는지 

여쭙고 싶습니다. 

아래 코드에는 lcd, 부져를 작동시키고자 하는 코드가 포함되어있는데, 주석처리를 하여 알아보시기 편하게 하였습니다

 

 

#include<Servo.h> 

Servo servo;      

int value = 0;    

int speakerpin = 12;

int sensor = A2;

#include<Wire.h>

#include<LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f,16,2);

 

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  servo.attach(7); 

  pinMode(2,OUTPUT);

  lcd.begin(16,2);

  lcd.init();

  lcd.clear();

  lcd.backlight();

}

void loop(){                      ///여기 부분이 서보모터 관련한 부분입니다

  int waterSensorVal = analogRead(A0); 

  Serial.print("Water Sensor : ");

  Serial.println(waterSensorVal);

  delay(500);

  if(sensor <= 100){

  int val = analogRead(sensor);

  value -=45;

  servo.write(value);

  }  

  if(waterSensorVal >= 150)

 {

    value += 45;             // 여기 부분까지 서보모터 제어입니다.

    digitalWrite(2,HIGH);

    }

  if(waterSensorVal <= 50)

{

    digitalWrite(2,LOW);

    }                           

    

    if(waterSensorVal>=200){

    tone(speakerpin,500,5000);

    delay(500);

    }

    if(waterSensorVal>= 1)

    {

      lcd.setCursor(0,1);

      lcd.print(waterSensorVal);

      delay(500);

    }   

}  

  

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