// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-06-25 오후 3:58:42
// by Ok-Hyun Park
//
아두이노 간 블루투스 무선 통신
PC쪽 아두이노에서 제어 문자를 보내면
센서부쪽 아두이노에서 그에 맞는 데이터를 받아서,다시 PC쪽 아두이노 시리얼모니터에서 확인하려고 합니다.
(PC)아두이노1-----BT-----아두이노2(센서)
//
아두이노 1에서 q(start)를 아두이노 2로 보내면
각 센서에서 받아들이는 데이터값을 다시 받고
w(stop)를 아두이노 2로 보내면
0 값을 받으려고 합니다.
목적))
q를 한번 보내면(w 를 누르기 전까지)계속 데이터 값을 받다가
마찬가지로,w를 한번 누르면(q를 누르기 전까지)0 을 계속 받았으면 좋겠는데..
현재))
지금 상태는 q와 w를 한번 누를때마다 한번씩만 값이 보내져요 ㅠㅠ
혹시 방법이 없을까요..?ㅠ_ㅠ
//
<<아두이노 2 코드>>
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(2,3);
int lm35Pin=A0;
const int FSR_PIN=A1; // 압력센서
//
const float VCC=4.98;
const float R_DIV=3230.0;
//
int temperature,reading;
int fsrADC,yn=0,yn_1=0; // 온도센서 필터코드
unsigned long prev_time=0,current_time;
float fsrV,fsrR,force,fsrG;
//
byte data=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  TEMP(); // LM35(온도센서)
  FSR();  // MFSR-R18(압력센서)
  if(BTSerial.available()){ data=BTSerial.read(); }
  //
  if(data=='q'){
    BTSerial.print("s"); BTSerial.print(temperature+19);
    BTSerial.print("a"); BTSerial.println(int(force/100));
  }
  if(data=='w'){
    BTSerial.print("s"); BTSerial.print(0);
    BTSerial.print("a"); BTSerial.println(0);
  }
  delay(250);
}
//
void TEMP(){
  current_time=millis();
  //
  if((current_time-prev_time)>1000){ prev_time=current_time;
    analogReference(INTERNAL); delay(1);
    reading=analogRead(lm35Pin); reading=analogRead(lm35Pin);
    temperature=reading/9.31;
    yn=0.99*yn_1+0.01*temperature;
    yn_1=yn;
  }
}
//
void FSR(){
  analogReference(DEFAULT); delay(1);
  fsrADC=analogRead(FSR_PIN); fsrADC=analogRead(FSR_PIN);
  fsrV=fsrADC*VCC/1023.0;
  fsrR=R_DIV*(VCC/fsrV-1.0);
  fsrG=1.0/fsrR;
  //
  if(fsrR<=600){ force=(fsrG-0.00075)/0.00000032639; }
  else{ force=fsrG/0.000000642857; }
}
//
<<아두이노 1>>
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial sendSerial(2,3);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  sendSerial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(Serial.available()){ sendSerial.write(Serial.read()); }
  if(sendSerial.available()){ Serial.write(sendSerial.read()); }
}