질문게시판 > 답변 : 아두이노와 적외선 센서,LED를 이용한 프로그램

TODAY820 TOTAL2,934,277
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노와 적외선 센서,LED를 이용한 프로그램

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-06-26 09:14 조회23,793회 댓글5건

본문

	

 

// DateTime : 2018-06-26 오전 9:14:52
// by Ok-Hyun Park
//
int led1=13;
int led2=12;
int sensor1=11;
int sensor2=10;
//
void setup(){
  pinMode(led1,OUTPUT);
  pinMode(led2,OUTPUT);
  pinMode(sensor1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(sensor2,INPUT_PULLUP);
}
//
void loop(){
  while( !digitalRead(sensor1) || !digitalRead(sensor2) ); // 센서가 검출 중이면 대기
  delay(50);
  whiledigitalRead(sensor1) && digitalRead(sensor2) ); // 센서가 검출 될 때까지 대기
  delay(50);
  if( !digitalRead(sensor1) ){ // 1번 센서가 검출되면
    digitalWrite(led1,HIGH); digitalWrite(led2,LOW); // LED1 ON,LED2 OFF
  }
  else// 2번 센서가 검출되면
    digitalWrite(led1,LOW); digitalWrite(led2,HIGH); // LED1 OFF,LED2 ON
  }
}

 

위의 식대로 해보니 A에서 B로 갈때 LED A가 켜지고 

그 상태에서 B에서 A로 돌아올 때 LED A가 꺼지고 LED B가 켜져야되는데 LED의 변화가 없습니다....

문제가 뭔지 수정해주실수 있나요

//

완전히 지나가야 합니다.

또, A->B로 진행 할 때 

A를 지나친 후 B를 지나가기 전에 아무 것도 검출되지 않는 구간이 존재한다면 딜레이를 추가해야 합니다.

 

// DateTime : 2018-06-26 오전 9:17:32
// by Ok-Hyun Park
//
int led1=13;
int led2=12;
int sensor1=11;
int sensor2=10;
//
void setup(){
  pinMode(led1,OUTPUT);
  pinMode(led2,OUTPUT);
  pinMode(sensor1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(sensor2,INPUT_PULLUP);
}
//
void loop(){
  while( !digitalRead(sensor1) || !digitalRead(sensor2) ); // 센서가 검출 중이면 대기
  delay(500);
  whiledigitalRead(sensor1) && digitalRead(sensor2) ); // 센서가 검출 될 때까지 대기
  delay(500);
  if( !digitalRead(sensor1) ){ // 1번 센서가 검출되면
    digitalWrite(led1,HIGH); digitalWrite(led2,LOW); // LED1 ON,LED2 OFF
  }
  else// 2번 센서가 검출되면
    digitalWrite(led1,LOW); digitalWrite(led2,HIGH); // LED1 OFF,LED2 ON
  }
}

딜레이를 500으로 늘렸습니다.

필요하다면 딜레이를 더 추가하세요

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 5

조회수 23,793

CIE18님의 댓글

CIE18 작성일

위의 식대로 하면 적외선 센서가 꺼진건지 아예 물체를 인식하질 못합니다.... 위 방식말고 다른 방식으로 코딩이 가능하나요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

센서가 반대로 동작하는지 체크 해보세요
int led1=13,led2=12;
int sensor1=11,sensor2=10;
//
void setup(){
  pinMode(led1,OUTPUT); pinMode(led2,OUTPUT);
  pinMode(sensor1,INPUT);
  pinMode(sensor2,INPUT);
}
//
void loop(){
  if(digitalRead(sensor1))digitalWrite(led1,HIGH); else digitalWrite(led1,LOW);
  if(digitalRead(sensor2))digitalWrite(led2,HIGH); else digitalWrite(led2,LOW);
}
이 소스로 테스트하면 됩니다.
체크 포인트는
1.
센서가 검출되지 않은 상태에서 LED가 켜지는지 꺼지는지
센서가 검출 됬을 때 LED가 켜지는지 꺼지는지
2.
센서가 검출되고나서 물체가 지나가면 LED가 바로 꺼지는지 한참 후에 꺼지는지

CIE18님의 댓글

CIE18 작성일

위의 소스로 테스트했을시
1.
두 센서 다 미검출 = 13번 핀 LED OFF, 12번 핀 LED ON
10번 핀 센서 검출, 11번 핀 센서 미검출 = 두 LED 다 OFF
10번 핀 센서 미검출, 11번 핀 센서 검출 = 13번 핀 LED OFF, 12번 핀 LED ON
두 센서 다 검출 = 두 LED 다 OFF
2.
센서가 검출되고나서 물체가 지나가면(이부분은 이해가 잘안됩니다....물체가 지나가야 센서에 검출되는것 아닌가요...?)LED는 바로 꺼집니다.

저희가 원하는 제품의 매커니즘은
두 센서 다 미검출상태(평소상태) = 12번 핀 LED ON, 13번 핀 LED OFF
물체가 11번 핀에서 10번 핀 순으로 검출될 때(물체가 11번 핀 쪽에서 10번 핀 쪽으로 넘어갈 때)
= 12번 핀 LED OFF, 13번 핀 LED ON
물체가 10번 핀에서 11번 핀 순으로 검출될 때(넘어간 물체가 다시 10번 핀 쪽에서 11번 핀 쪽으로 넘어갈 때)
= 12번 핀 LED ON, 13번 핀 LED OFF
위 무한반복

만들어주신 코딩대로 해보니 센서는 인식이 되는데 물체가 처음에 11번 핀 센서에서 10번 핀 센서로 이동할 때 13번 핀 LED가 켜지는데 다시 물체를 이동시켜봐도 LED는 그상태로 고정이 되더라고요...두번째 주신 코딩은 아예 물체가 센서에 인식이 되지 않고요...도움 부탁드립니다ㅠㅠ

CIE18님의 댓글

CIE18 작성일

아 죄송합니다...처음에 주셨던 코딩으로 해결됬네요ㅋㅋㅋ....점퍼선 불량이었습니다
번거롭게 해드려서 죄송합니다ㅠㅠ

CIE18님의 댓글

CIE18 작성일

저 혹시 위의 조건에서 LED만 한개로 해서 적외선센서 A에서 B로 갈때 LED가 켜지고, B에서 A로 갈때는 LED가 꺼지는 식은 어떻게되나요?

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 21187
공지 사이트 이용 안내댓글[29] master 17-10-29 34933
질문 atmega128 스위치를 이용한 7-segment제어 자동제어공돌이 23-10-01 48
답변 답변글 답변 : atmega128 스위치를 이용한 7-segment제어 새글 master 23-10-03 26
질문 atmega128a 와 캐릭터 LCD연결 방법댓글[4] 까미 23-09-30 106
질문 타이머 인터럽트를 이용한 LCD제어 질문입니다. Tell 23-09-27 58
답변 답변글 답변 : 타이머 인터럽트를 이용한 LCD제어 질문입니다.댓글[3] master 23-09-28 82
질문 아두이노 무한루프 코드 질문...댓글[1] vnpaz 23-09-27 47
질문 질문있습니다ㅠㅠ 부탁드려요댓글[1] keldeo 23-09-27 43
질문 0 ~ 99 이중 for문으로 작성하는법!댓글[2] 상어 23-09-26 72
질문 리튬배터리로 화면 출력 질문드립니다 !댓글[1] 이미지 멘탈나간다 23-09-26 49
질문 lcd,바코드,서보모터, 아두이노 질문 드립니다. ㅠㅠ댓글[1] 아두이노개발자 23-09-26 88
질문 stm32에서 변수 값을 유지하는 방법댓글[1] 라칸 23-09-26 62
질문 안녕하세요 스위치로 led 제어 관련 질문이 있습니다댓글[1] 노형빈 23-09-25 71
질문 16X16 도트 매트릭스 구동방법 질문입니다.댓글[1] 첨부파일 맹균 23-09-25 62
질문 stm32에서 RTC 시간 함수 쓰는데 의문점댓글[1] 라칸 23-09-25 60
질문 GPS 모듈 관련 질문입니다.댓글[3] 지구과학 23-09-22 61
질문 아두이노 블루투스와 초음파센서를 이용한 장애물 정지댓글[2] 둘둘이 23-09-22 103
답변 답변글 답변 : 아두이노 블루투스와 초음파센서를 이용한 장애물 정지댓글[1] master 23-09-25 95
질문 stm32 보드에서 시간설정과 불러오기를 하는데댓글[5] 라칸 23-09-22 98
질문 아두이노 인터럽트 질문입니다.댓글[2] Tell 23-09-21 78
답변 답변글 답변 : 아두이노 인터럽트 질문입니다.댓글[1] master 23-09-22 83
질문 아두이노와 거리 감지 센서의 전류 관련댓글[1] hmkim 23-09-21 106
질문 아두이노 코딩 질문있습니다. 도와주세요....댓글[1] 이미지첨부파일 vnpaz 23-09-20 98
질문 아두이노를 사용한 dc모터 위치제어댓글[2] 모터위치 23-09-20 111
질문 stm32 디버깅이나 rst버튼 없이 하는 방법좀댓글[1] 라칸 23-09-20 81
질문 LCD에 숫자 표기법을 바꾸고 싶습니댓글[2] Bs드리프터 23-09-19 171
질문 알코올 측정기(MQ-3) 관련 질문 이미지 소오금 23-09-18 84
답변 답변글 답변 : 알코올 측정기(MQ-3) 관련 질문 master 23-09-19 138
질문 스텝모터 제어하는 소스파일 수정방법 질문드립니다. Bs드리프터 23-09-15 99
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기