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답변 : 아두이노와 적외선 센서,LED를 이용한 프로그램

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작성자 master 작성일18-06-26 09:14 조회12,689회 댓글5건

본문

 

// DateTime : 2018-06-26 오전 9:14:52
// by Ok-Hyun Park
//
int led1=13;
int led2=12;
int sensor1=11;
int sensor2=10;
//
void setup(){
  pinMode(led1,OUTPUT);
  pinMode(led2,OUTPUT);
  pinMode(sensor1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(sensor2,INPUT_PULLUP);
}
//
void loop(){
  while( !digitalRead(sensor1) || !digitalRead(sensor2) ); // 센서가 검출 중이면 대기
  delay(50);
  whiledigitalRead(sensor1) && digitalRead(sensor2) ); // 센서가 검출 될 때까지 대기
  delay(50);
  if( !digitalRead(sensor1) ){ // 1번 센서가 검출되면
    digitalWrite(led1,HIGH); digitalWrite(led2,LOW); // LED1 ON,LED2 OFF
  }
  else// 2번 센서가 검출되면
    digitalWrite(led1,LOW); digitalWrite(led2,HIGH); // LED1 OFF,LED2 ON
  }
}

 

위의 식대로 해보니 A에서 B로 갈때 LED A가 켜지고 

그 상태에서 B에서 A로 돌아올 때 LED A가 꺼지고 LED B가 켜져야되는데 LED의 변화가 없습니다....

문제가 뭔지 수정해주실수 있나요

//

완전히 지나가야 합니다.

또, A->B로 진행 할 때 

A를 지나친 후 B를 지나가기 전에 아무 것도 검출되지 않는 구간이 존재한다면 딜레이를 추가해야 합니다.

 

// DateTime : 2018-06-26 오전 9:17:32
// by Ok-Hyun Park
//
int led1=13;
int led2=12;
int sensor1=11;
int sensor2=10;
//
void setup(){
  pinMode(led1,OUTPUT);
  pinMode(led2,OUTPUT);
  pinMode(sensor1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(sensor2,INPUT_PULLUP);
}
//
void loop(){
  while( !digitalRead(sensor1) || !digitalRead(sensor2) ); // 센서가 검출 중이면 대기
  delay(500);
  whiledigitalRead(sensor1) && digitalRead(sensor2) ); // 센서가 검출 될 때까지 대기
  delay(500);
  if( !digitalRead(sensor1) ){ // 1번 센서가 검출되면
    digitalWrite(led1,HIGH); digitalWrite(led2,LOW); // LED1 ON,LED2 OFF
  }
  else// 2번 센서가 검출되면
    digitalWrite(led1,LOW); digitalWrite(led2,HIGH); // LED1 OFF,LED2 ON
  }
}

딜레이를 500으로 늘렸습니다.

필요하다면 딜레이를 더 추가하세요

 

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댓글 : 5

조회수 : 12,689

CIE18님의 댓글

CIE18 작성일

위의 식대로 하면 적외선 센서가 꺼진건지 아예 물체를 인식하질 못합니다.... 위 방식말고 다른 방식으로 코딩이 가능하나요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글작성일

센서가 반대로 동작하는지 체크 해보세요
int led1=13,led2=12;
int sensor1=11,sensor2=10;
//
void setup(){
  pinMode(led1,OUTPUT); pinMode(led2,OUTPUT);
  pinMode(sensor1,INPUT);
  pinMode(sensor2,INPUT);
}
//
void loop(){
  if(digitalRead(sensor1))digitalWrite(led1,HIGH); else digitalWrite(led1,LOW);
  if(digitalRead(sensor2))digitalWrite(led2,HIGH); else digitalWrite(led2,LOW);
}
이 소스로 테스트하면 됩니다.
체크 포인트는
1.
센서가 검출되지 않은 상태에서 LED가 켜지는지 꺼지는지
센서가 검출 됬을 때 LED가 켜지는지 꺼지는지
2.
센서가 검출되고나서 물체가 지나가면 LED가 바로 꺼지는지 한참 후에 꺼지는지

CIE18님의 댓글

CIE18 작성일

위의 소스로 테스트했을시
1.
두 센서 다 미검출 = 13번 핀 LED OFF, 12번 핀 LED ON
10번 핀 센서 검출, 11번 핀 센서 미검출 = 두 LED 다 OFF
10번 핀 센서 미검출, 11번 핀 센서 검출 = 13번 핀 LED OFF, 12번 핀 LED ON
두 센서 다 검출 = 두 LED 다 OFF
2.
센서가 검출되고나서 물체가 지나가면(이부분은 이해가 잘안됩니다....물체가 지나가야 센서에 검출되는것 아닌가요...?)LED는 바로 꺼집니다.

저희가 원하는 제품의 매커니즘은
두 센서 다 미검출상태(평소상태) = 12번 핀 LED ON, 13번 핀 LED OFF
물체가 11번 핀에서 10번 핀 순으로 검출될 때(물체가 11번 핀 쪽에서 10번 핀 쪽으로 넘어갈 때)
= 12번 핀 LED OFF, 13번 핀 LED ON
물체가 10번 핀에서 11번 핀 순으로 검출될 때(넘어간 물체가 다시 10번 핀 쪽에서 11번 핀 쪽으로 넘어갈 때)
= 12번 핀 LED ON, 13번 핀 LED OFF
위 무한반복

만들어주신 코딩대로 해보니 센서는 인식이 되는데 물체가 처음에 11번 핀 센서에서 10번 핀 센서로 이동할 때 13번 핀 LED가 켜지는데 다시 물체를 이동시켜봐도 LED는 그상태로 고정이 되더라고요...두번째 주신 코딩은 아예 물체가 센서에 인식이 되지 않고요...도움 부탁드립니다ㅠㅠ

CIE18님의 댓글

CIE18 작성일

아 죄송합니다...처음에 주셨던 코딩으로 해결됬네요ㅋㅋㅋ....점퍼선 불량이었습니다
번거롭게 해드려서 죄송합니다ㅠㅠ

CIE18님의 댓글

CIE18 작성일

저 혹시 위의 조건에서 LED만 한개로 해서 적외선센서 A에서 B로 갈때 LED가 켜지고, B에서 A로 갈때는 LED가 꺼지는 식은 어떻게되나요?

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