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BASIC4MCU | 질문게시판 | 신호를 받아서 진동울리기

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작성자 메론맛드링크 작성일2022-06-06 16:50 조회1,513회 댓글4건

본문

	

nRF24L01모듈을 이용해서 무선통신장비를 만드는 중 입니다.

 

다른 보드에서 RF모듈로 신호 전송과 수신은 시리얼 모니터를 통해 작동되는 것이 확인이 되었는데 그 신호를 받아서 진동이 작동되어야 하는데 작동이 안됩니다.

 

보드와 모듈을 다른 것들로 바꿔봐도 작동이 안되는게 물리적인 요인이 아닌 코드문제 같은데 어느 부분이 틀린 건지 모르겠습니다.

 

요약 : 1이라는 신호를 받으면 진동이 울리게 하고 싶은데 시리얼 모니터에 1은 뜨는데 진동이 울리지 않습니다. 진동이 울리게 도와주세요

 

 

#include <SPI.h>

#include <nRF24L01.h>

#include <RF24.h>

RF24 radio(7,8);

 

const byte address[6]="00002";

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(4, OUTPUT);

 

  radio.begin();

  radio.openReadingPipe(0, address);

  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);

  radio.startListening();

  

}

 

void loop() {

  if(radio.available()) {

    char text[32] = "";

    radio.read(&text, sizeof(text));

    Serial.println(text);

  

 

  if(Serial.available()) {

      char c = (char)Serial.read();

      if(c == '1') {

        digitalWrite(4, HIGH);

      } else {

    digitalWrite(4, LOW);

}

      }

  }

}

 

 

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댓글 4

조회수 1,513

master님의 댓글

master 작성일

char c = (char)Serial.read();
      if(c == '1') { digitalWrite(4, HIGH); }
      else { digitalWrite(4, LOW); }
else로 끄는 것보다 끄는 것도 컴맨드를 정하는 것이 좋습니다.

      char c = (char)Serial.read();
      if(c == '1') { digitalWrite(4, HIGH); }
      if(c == '0') { digitalWrite(4, LOW); }

master님의 댓글

master 작성일

LF(라인피드) 등을 포함해서 출력하게 되면 (시리얼모니터 하단에 설정하는 곳이 있습니다.)
'1' 을 전송 한 후에 LF를 전송하게 됩니다.
즉, 아주 잠깐동안 HIGH를 출력하고나서 그 다음 데이터에서 LF 때문에 LOW를 출력 합니다.
9600bps에서 1바이트 전송시간이 약 1ms이므로
HIGH가 1ms동안 출력됩니다.
이 시간으로는 모터를 움직이지 못하죠

메론맛드링크님의 댓글

메론맛드링크 작성일

감사합니다!
진동모터 모듈에 들어가는 신호가 너무 짧은 시간동안만 들어가게 되어 진동모터 모듈이 작동하지 않는 다는 것으로 이해를 했는데
그러면

      char c = (char)Serial.read();
      if(c == '1') { digitalWrite(4, HIGH);
      delay(200);
    }
      if(c == '0') { digitalWrite(4, LOW); }

이런식으로 하면 2초동안 진동모터가 작동할까요..
제가 짠 코드에는 0이 출력 되지 않기 때문에 진동모터 모듈이 원할때만 작동 되는것이 아니라 계속해서 켜져 있을까봐 걱정이 됩니다...

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

뭔가 보내는 것이 있으니 else를 작성한 것 아닌가요?
//
시리얼모니터 하단 설정에서 LF 없음으로 설정하세요

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