//XY플로터를 ㄹ자로 움직이게
//
int m1stp=5,m1dir=4;
int m2stp=6,m2dir=7;
//
int cnt=0,d=1;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(m1stp,OUTPUT); pinMode(m1dir,OUTPUT);
  pinMode(m2stp,OUTPUT); pinMode(m2dir,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  if (Serial.available()){
    d=Serial.read()- '0'; // 입력된 문자값을 읽고 -48을 빼준값을 d(딜레이)값으로 사용합니다.
    Serial.println(d);//시리얼 모니터에 d값을 출력합니다.
  }
  //
  if(cnt<4000){
    digitalWrite(m1dir,0); // stp1 4000 →
    digitalWrite(m1stp,0); delay(d); digitalWrite(m1stp,1); delay(d); 
  }
  else if(cnt<5000){
    digitalWrite(m2dir,0); // stp2 1000 ↓
    digitalWrite(m2stp,0); delay(d); digitalWrite(m2stp,1); delay(d); 
  }
  else if(cnt<9000){
    digitalWrite(m1dir,1); // stp1 4000 ←
    digitalWrite(m1stp,0); delay(d); digitalWrite(m1stp,1); delay(d); 
  }
  else if(cnt<10000){
    digitalWrite(m2dir,0); // stp2 1000 ↓
    digitalWrite(m2stp,0); delay(d); digitalWrite(m2stp,1); delay(d); 
  }
  else if(cnt<14000){
    digitalWrite(m1dir,0); // stp1 4000 →
    digitalWrite(m1stp,0); delay(d); digitalWrite(m1stp,1); delay(d); 
  }
  else{ // else if(cnt==14000){
    delay(3000); // "ㄹ"완성하고나서 3초 휴식
    // 대각선으로 원점 복귀
    digitalWrite(m2dir,1); // stp2 2000 ↑
    digitalWrite(m1dir,1); // stp1 4000 ←
    for(int i=0;i<2000;i++){
      digitalWrite(m1stp,0); delay(d); digitalWrite(m1stp,1); delay(d); // m1은 2클럭
      digitalWrite(m1stp,0); delay(d); digitalWrite(m1stp,1); delay(d); 
      digitalWrite(m2stp,0); delay(d); digitalWrite(m2stp,1); delay(d); // m2는 1클럭
    }
  }
  //----------------------
  if(++cnt>=14001)cnt=0;
}