현재 코드에서 블루투스 SoftwareSerial BTserial(2,3); //  Tx2 Rx3 을 0 1번 하드웨어 시리얼로 바꾸고 싶은데 어떻게 해야할지 모르겠습니다 ㅠㅠ
하드웨어 시리얼을 잘 안쓰는지 확실하게 이거다 할 정보도 없고요
 
 
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>            // 서보모터를 위한 Servo.h 라이브러리를 포함한다.
#include <SoftwareSerial.h>   // SoftwareSerial을 통해 블루투스와 데이터 전송
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include "Arduino.h"
#include <DFRobotDFPlayerMini.h>
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
SoftwareSerial BTserial(2,3); //  Tx2 Rx3
SoftwareSerial MP3Module(11, 12); // RX, TX
Servo myservo;
 
//
 
#define Sensing_pin A2        // 센서 신호선 핀 설정입니다.
#define UVC         A3        // UVC 핀 설정입니다.
 
//
float temperature = 0;
const int sensor = A0;
int state; // 0의 신호가 출력되면 close, 1의 신호가 출력되면 open 되는 스위치 입니다.
char PW[]={"2222"}; //비밀번호
String str_data="";
const byte ROWS=4; 
const byte COLS=3; 
byte rowPins[ROWS]={10,9,8,7}; 
byte colPins[COLS]={6,5,4}; 
char keys[ROWS][COLS]={ 
 
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
  
};
 
int num=10000;
int b=0; 
int tru=0; // 비밀번호가 맞는지 확인
int count=0;
int led_cnt=0;
 
//
 
Keypad keypad=Keypad( makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS );
 
//
 
void setup(){
  myservo.attach(A1); // A1번핀에 서보모터 연결
  Serial.begin(9600); 
  BTserial.begin(9600); // 9600 속도로 블루투스시리얼(소프트웨어시리얼)통신을 시작한다
  digitalWrite(A3,1); // UVC ON
  pinMode (sensor, INPUT_PULLUP); //센서 핀을 입력핀으로 지정합니다.
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Check temperature");
  mlx.begin();
  MP3Module.begin(9600);
  if (!myDFPlayer.begin(MP3Module)) { // MP3 모듈을 초기화합니다. 초기화에 실패하면 오류를 발생시킵니다.
  Serial.println(F("Unable to begin:"));
  Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));
  Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));
  while (true); 
  }
  delay(1);
  myDFPlayer.volume(10);  // 볼륨을 조절합니다. 0~30까지 설정이 가능합니다.
}
 
//
 
void loop(){
  if(led_cnt){
    if(--led_cnt==0){
      digitalWrite(A3,1); // UVC ON     
    }
  }
 
  else{
    if(++num>=100){ num=0;  // 100ms 마다 실행
      if(digitalRead(Sensing_pin)==HIGH){
        BTserial.println("블루투스감지됨"); // 움직임이 감지됐어요!
        Serial.println("감지되었습니다");
        digitalWrite(A3,0); //UVC OFF   
        led_cnt=8000;
      }
    }
  }
  //
 
  if(BTserial.available()){ // 블루투스를 통해 수신된 데이터가 있으면 
    str_data=getStringdata();
    Serial.println(str_data);
    if(str_data==PW){ myservo.write(180); Serial.println("open "); BTserial.print('o'); delay(15); }
    else            { myservo.write(  0); Serial.println("close"); BTserial.print('x'); }
  }
 
  //
 
  char key=keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분
  if(key){ 
    Serial.println(key);
    if(key==PW[count]){ tru++; } //입력번호와 비밀번호가 맞을시 tru++
    count++;
    
    //
 
    if(count==4){ //count개수가 비밀번호 개수와 같을 시
        if(tru==4)Su();//성공함수
        else      Fa();//실패함수
        tru=0; count=0;
    }
  } 
 
  //
  delay(1);
 
   Serial.print("C  체온 :  ");
  temperature = mlx.readObjectTempC();
  temperature = temperature - 8;
  Serial.print(temperature); 
  Serial.println("C");
  delay(2000);
  
   
  if ( temperature >= 37.5 ) {//temperature
  Serial.println("HIGH");
  myDFPlayer.play(1);  //Play 1 mp3
  delay(1000);
  }
 
  state = digitalRead(sensor);             //센서핀을 디지털 입력신호로 받습니다.
  
  if (state == HIGH){                //만약 State 신호가 HIGH일시
    delay(10000);
    myDFPlayer.play(3);
    delay(10000);
    myDFPlayer.pause();
  }
  else if (state == LOW){
     myDFPlayer.pause();    
  }
}
 
//
 
String getStringdata(){
  String str="";                 // str 를 String(문자열형)으로 선언
  while(BTserial.available()){   // 블루투스가 실행되는 동안
    str +=(char)BTserial.read(); // 블루투스에서 읽어드리는값을 char 형으로 변환 하면서 str에 합치기 
    delay(5);
  }
  return str; // 합쳐진 문자열형 반환 
}
 
//
 
void Su(){ myservo.write(180); Serial.println("open the door "); } // 성공했을시 모터를 돌려주며 성공메세지 보내기
void Fa(){ myservo.write(  0); Serial.println("close the door"); } // 실패했을시 모터를 돌려주며 실패메세지 보내기