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BASIC4MCU | 질문게시판 | 서보모터 질문

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작성자 죠르디 작성일2022-06-07 16:03 조회1,005회 댓글2건

본문

	

안녕하세요. 질문이 있어서 글 남깁니다. 사운드센서의 일정값이 넘으면 멜로디가 나오면서 서보모터 두개가 돌아가는 코드인데 사운드가 넘으면 한 멜로디에 서보모터가 반 바퀴만 천천히 돌아가는데 그 속도를 빠르게 하거나 반바퀴로 두번 회전하게끔 할 수는 없나요? 도와주시면 정말 감사하겠습니다 ㅜㅜ

 

 #include <MsTimer2.h>

#include <Servo.h>

 

 

Servo myservo1;// create servo object to control a servo

Servo myservo2;// twelve servo objects can be created on most boards

int Sensor = A1; 

int speakerPin=8;

 

char notes[] = "ccggaag ffeeddc ggffeed ggffeed ccggaag ffeeddc "; 

int beats[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 4 };

int tempo = 300;

volatile int pos=0,length=15,len=0,run=0;

 

void playTone(int tone, int duration) { //자장가 출력1

  for (long len = 0; len < duration * 1000L; len += tone * 2) {

    digitalWrite(speakerPin, HIGH);

    delayMicroseconds(tone);

    digitalWrite(speakerPin, LOW);

    delayMicroseconds(tone);

  }

}

 

void playNote(char note, int duration) { //자장가 출력2

  char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };

  int tones[] = { 2015, 1800, 1619, 1532, 1375, 1236, 1114, 1056 };

  

  for (int len = 0; len < 8; len++) {

    if (names[len] == note) {

      playTone(tones[len], duration);

    }

  }

}

 

 

void flash() { //서보모터 작동

  if(run){

    if(len<9){ if(pos<180)pos++; }

    else{ if(pos>0)pos--; }

    myservo1.write(pos);

    myservo2.write(pos);

  }

  else{ 

    pos=0; myservo1.write(0); myservo2.write(0);

  }

}

 

void setup() {

  myservo1.attach(6);

  myservo2.attach(5);// attaches the servo on pin 5,6 to the servo object

  Serial.begin(9600);

  pinMode(Sensor,INPUT);

  pinMode(speakerPin, OUTPUT);

 

  MsTimer2::set(16,flash); // flash함수를 16ms마다 호출한다

  MsTimer2::start();

}

 

 

void loop() {

 int Sound = analogRead(Sensor);

 Serial.println(Sound);

 

 if (Sound > 100) { //소리가 100이상이면

    run=1;

    for (len=0;len<length;len++){

      if (notes[len]==' ') { delay(beats[len] * tempo); }

      else { playNote(notes[len], beats[len] * tempo); }

      delay(tempo / 2); 

    }

    run=0;

  } 

}

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댓글 2

조회수 1,005

master님의 댓글

master 작성일

MsTimer2::set(16,flash); // flash함수를 16ms마다 호출한다
16ms마다 서보모터 각도가 회전합니다.
16을 8로 고치면 두배 빠르게 회전합니다

죠르디님의 댓글

죠르디 댓글의 댓글 작성일

도움 주셔서 감사합니다. 항상 행복한 일만 가득하시길 바랄게요!

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