안녕하세요. 질문이 있어서 글 남깁니다. 사운드센서의 일정값이 넘으면 멜로디가 나오면서 서보모터 두개가 돌아가는 코드인데 사운드가 넘으면 한 멜로디에 서보모터가 반 바퀴만 천천히 돌아가는데 그 속도를 빠르게 하거나 반바퀴로 두번 회전하게끔 할 수는 없나요? 도와주시면 정말 감사하겠습니다 ㅜㅜ
 
 #include <MsTimer2.h>
#include <Servo.h>
 
 
Servo myservo1;// create servo object to control a servo
Servo myservo2;// twelve servo objects can be created on most boards
int Sensor = A1; 
int speakerPin=8;
 
char notes[] = "ccggaag ffeeddc ggffeed ggffeed ccggaag ffeeddc "; 
int beats[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 4 };
int tempo = 300;
volatile int pos=0,length=15,len=0,run=0;
 
void playTone(int tone, int duration) { //자장가 출력1
  for (long len = 0; len < duration * 1000L; len += tone * 2) {
    digitalWrite(speakerPin, HIGH);
    delayMicroseconds(tone);
    digitalWrite(speakerPin, LOW);
    delayMicroseconds(tone);
  }
}
 
void playNote(char note, int duration) { //자장가 출력2
  char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };
  int tones[] = { 2015, 1800, 1619, 1532, 1375, 1236, 1114, 1056 };
  
  for (int len = 0; len < 8; len++) {
    if (names[len] == note) {
      playTone(tones[len], duration);
    }
  }
}
 
 
void flash() { //서보모터 작동
  if(run){
    if(len<9){ if(pos<180)pos++; }
    else{ if(pos>0)pos--; }
    myservo1.write(pos);
    myservo2.write(pos);
  }
  else{ 
    pos=0; myservo1.write(0); myservo2.write(0);
  }
}
 
void setup() {
  myservo1.attach(6);
  myservo2.attach(5);// attaches the servo on pin 5,6 to the servo object
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Sensor,INPUT);
  pinMode(speakerPin, OUTPUT);
 
  MsTimer2::set(16,flash); // flash함수를 16ms마다 호출한다
  MsTimer2::start();
}
 
 
void loop() {
 int Sound = analogRead(Sensor);
 Serial.println(Sound);
 
 if (Sound > 100) { //소리가 100이상이면
    run=1;
    for (len=0;len<length;len++){
      if (notes[len]==' ') { delay(beats[len] * tempo); }
      else { playNote(notes[len], beats[len] * tempo); }
      delay(tempo / 2); 
    }
    run=0;
  } 
}