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BASIC4MCU | 질문게시판 | 스템모터 연동질문

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작성자 초보코디러 작성일2022-06-07 20:28 조회674회 댓글0건

본문

	

#include<Wire.h>

#include<LiquidCrystal_I2C.h>

#include<Stepper.h>

int dust_sensor = A0;

float dust_value = 0;

float dustDensityug = 0;

 

int sensor_led = 12;

int sampling = 280;

int waiting = 40;

float stop_time = 9680;

 

double five_dust[5] = {0};

double recent_dust = 0;

double total_dust = 0;

 

float dust_init = 0;

float dust_initial = 0;

 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int stepsPerRevolution = 64;

Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {

  stepper.setSpeed(220);

  lcd.init();

  lcd.backlight();

 

  pinMode(sensor_led, OUTPUT);

 

  Serial.begin(9600);

 

  for (int i = 0 ; i < 5 ; i++) {

    digitalWrite(sensor_led, LOW);

    delayMicroseconds(sampling);

    dust_init += analogRead(dust_sensor);

    delayMicroseconds(waiting);

    digitalWrite(sensor_led, HIGH);

    delayMicroseconds(stop_time);

  }

  dust_initial = (((dust_init / 5) * 5.0) / 1024.0);

  Serial.print("dust_initial : ");

  Serial.println(dust_initial);

}

void loop() {

  digitalWrite(sensor_led, LOW);

  delayMicroseconds(sampling);

 

  int count = 0;

  dust_value = analogRead(dust_sensor);

 

  delayMicroseconds(waiting);

  digitalWrite(sensor_led, HIGH);

  delayMicroseconds(stop_time);

 

  recent_dust = (((dust_value * (5.0 / 1024)) - dust_initial) / 0.005);

  five_dust[4] = recent_dust;

  total_dust = five_dust[4];

 

  for (int i = 0; i < 4; i++)

  {

    total_dust += five_dust[i];

    five_dust[i] = five_dust[i + 1];

  }

  if (five_dust[0] != 0)

  {

    dustDensityug = total_dust / 5;

    Serial.print("Dust Density [ug/m^3]:");

    Serial.println(dustDensityug);

  }

 

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print("F.Dust");

  lcd.setCursor(7, 1);

  lcd.print(dustDensityug);

  lcd.setCursor(11, 1);

  lcd.print("ug/m3");

  

  if( dustDensityug > 150 ){    // 매우 나쁨 //

    Serial.println("counterclockwise");

    Stepper.step(1);  // 시계 반대 방향으로 한바퀴 회전

 

  }else if( dustDensityug > 80){   // 나쁨 //

   Serial.println("counterclockwise");

    Stepper.step(1);  // 시계 반대 방향으로 한바퀴 회전

 

  }else if( dustDensityug > 30){  // 보통 //

   Serial.println("clockwise");

    Stepper.step(-1);  //  시계 방향으로 한바퀴 회전

 

  }else if{ dustDensityug > 0) {   // 좋음

   Serial.println("clockwise");

    Stepper.step(-1);  //  시계 방향으로 한바퀴 회전

 

  }

 

  delay(1000);

 

}

 

계속 오류가 뜨는데 뭐가 문제인지 모르겠어요

 

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