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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 스템모터 연동질문

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작성자 master 작성일2022-06-07 20:28 조회3,095회 댓글0건

본문

	

#include<Wire.h>

 

#include<LiquidCrystal_I2C.h>

 

#include<Stepper.h>

 

int dust_sensor = A0;

 

float dust_value = 0;

 

float dustDensityug = 0;

 

 

 

int sensor_led = 12;

 

int sampling = 280;

 

int waiting = 40;

 

float stop_time = 9680;

 

 

 

double five_dust[5] = {0};

 

double recent_dust = 0;

 

double total_dust = 0;

 

 

 

float dust_init = 0;

 

float dust_initial = 0;

 

 

 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

 

const int stepsPerRevolution = 64;

 

Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

 

void setup() {

 

  stepper.setSpeed(220);

 

  lcd.init();

 

  lcd.backlight();

 

 

 

  pinMode(sensor_led, OUTPUT);

 

 

 

  Serial.begin(9600);

 

 

 

  for (int i = 0 ; i < 5 ; i++) {

 

    digitalWrite(sensor_led, LOW);

 

    delayMicroseconds(sampling);

 

    dust_init += analogRead(dust_sensor);

 

    delayMicroseconds(waiting);

 

    digitalWrite(sensor_led, HIGH);

 

    delayMicroseconds(stop_time);

 

  }

 

  dust_initial = (((dust_init / 5) * 5.0) / 1024.0);

 

  Serial.print("dust_initial : ");

 

  Serial.println(dust_initial);

 

}

 

void loop() {

 

  digitalWrite(sensor_led, LOW);

 

  delayMicroseconds(sampling);

 

 

 

  int count = 0;

 

  dust_value = analogRead(dust_sensor);

 

 

 

  delayMicroseconds(waiting);

 

  digitalWrite(sensor_led, HIGH);

 

  delayMicroseconds(stop_time);

 

 

 

  recent_dust = (((dust_value * (5.0 / 1024)) - dust_initial) / 0.005);

 

  five_dust[4] = recent_dust;

 

  total_dust = five_dust[4];

 

 

 

  for (int i = 0; i < 4; i++)

 

  {

 

    total_dust += five_dust[i];

 

    five_dust[i] = five_dust[i + 1];

 

  }

 

  if (five_dust[0] != 0)

 

  {

 

    dustDensityug = total_dust / 5;

 

    Serial.print("Dust Density [ug/m^3]:");

 

    Serial.println(dustDensityug);

 

  }

 

 

 

  lcd.setCursor(0, 1);

 

  lcd.print("F.Dust");

 

  lcd.setCursor(7, 1);

 

  lcd.print(dustDensityug);

 

  lcd.setCursor(11, 1);

 

  lcd.print("ug/m3");

 

  

 

  if( dustDensityug > 150 ){    // 매우 나쁨 //

 

    Serial.println("counterclockwise");

 

    stepper.step(stepsPerRevolution);  // 시계 반대 방향으로 한바퀴 회전

 

 

 

  }else if( dustDensityug > 80){   // 나쁨 //

 

   Serial.println("counterclockwise");

 

    stepper.step(stepsPerRevolution);  // 시계 반대 방향으로 한바퀴 회전

 

 

 

  }else if( dustDensityug > 30){  // 보통 //

 

   Serial.println("clockwise");

 

    stepper.step(-stepsPerRevolution);  //  시계 방향으로 한바퀴 회전

 

 

 

  }else if(dustDensityug > 0) {   // 좋음

 

   Serial.println("clockwise");

 

    stepper.step(-stepsPerRevolution);  //  시계 방향으로 한바퀴 회전

 

 

 

  }

 

 

 

  delay(1000);

 

 

 

}

 

 

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