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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128에서 초음파 센서(HC-SR04)를 통해 부저 소리를 내려합니다.

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작성자 seung 작성일2022-06-08 06:12 조회1,308회 댓글0건

본문

	

코드를 작성 후 실행을 해보았는데 일정 거리마다 부저 소리의 분주만 바뀔 뿐 소리가 지속적으로 들립니다. 일정 거리 이상 멀어지면 소리가 나지 않아야 하는데 계속 소리가 나네요...

코드 부분에서 문제가 있는지 알려주실 수 있나요? 부저는 PB5, trigger는 PE6, echo는 PE7에 연결된 상태입니다.

#include <avr/io.h>

#include<util/delay.h>

#define F_CPU 16000000UL

#define TRIG 6     

#define ECHO 7     

#define SOUND_VELOCITY 340UL 

int main(void)

{

unsigned int distance;     

int i;

distance = (unsigned int)(SOUND_VELOCITY * (TCNT1*4/2)/1000);

DDRB=0x20;     

DDRE=((DDRE|(1<<TRIG)) & ~(1<<ECHO)); 

while(1)

{

TCCR1B=0x03;     

PORTE &= ~(1<<TRIG);     

_delay_us(10);      

PORTE |= (1<<TRIG);     

_delay_us(10);     

PORTE &= ~(1<<TRIG);    

while(!(PINE & (1<<ECHO)))    

;

TCNT1=0x0000;     

while(PINE & (1<<ECHO))     

  TCCR1B=0x00;    

  if(distance<300) 

  {

  for(i=0; i<5; i++)

  {

  PORTB=0x20;

  _delay_ms(1);

  PORTB=0x00;

  _delay_ms(1);

  }

 

  }  // 30cm 이내 시 지속적으로 64분주 소리 들림.

  else if(distance<600)     

  {

  for(i=0; i<50; i++)    

  {

  PORTB=0x20;

  _delay_ms(1);

  PORTB=0x00;

  _delay_ms(1);

  }

  _delay_ms(100);     

  }  // 60cm 이내 시 0.1초 간격으로 64분주 소리 들림.

  else if(distance<1000) 

  {      

    for(i=0; i<250; i++) 

    PORTB=0x20;

   _delay_ms(1);

    PORTB=0x00;

    _delay_ms(1);

    }

   _delay_ms(300);      

    }

    else     

    ;

    }  // 1m 이내 시 0.3초 간격으로 64분주 소리 들림.

  }

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