코드를 작성 후 실행을 해보았는데 일정 거리마다 부저 소리의 분주만 바뀔 뿐 소리가 지속적으로 들립니다. 일정 거리 이상 멀어지면 소리가 나지 않아야 하는데 계속 소리가 나네요...
코드 부분에서 문제가 있는지 알려주실 수 있나요? 부저는 PB5, trigger는 PE6, echo는 PE7에 연결된 상태입니다.
#include <avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#define F_CPU 16000000UL
#define TRIG 6     
#define ECHO 7     
#define SOUND_VELOCITY 340UL 
int main(void)
{
	unsigned int distance;     
	int i;
	distance = (unsigned int)(SOUND_VELOCITY * (TCNT1*4/2)/1000);
	DDRB=0x20;     
	DDRE=((DDRE|(1<<TRIG)) & ~(1<<ECHO)); 
	while(1)
	{
		TCCR1B=0x03;     
		PORTE &= ~(1<<TRIG);     
		_delay_us(10);      
		PORTE |= (1<<TRIG);     
		_delay_us(10);     
		PORTE &= ~(1<<TRIG);    
		while(!(PINE & (1<<ECHO)))    
		;
		TCNT1=0x0000;     
		while(PINE & (1<<ECHO))     
  TCCR1B=0x00;    
  if(distance<300) 
  {
	  for(i=0; i<5; i++)
	  {
		  PORTB=0x20;
		  _delay_ms(1);
		  PORTB=0x00;
		  _delay_ms(1);
	  }
 
  }  // 30cm 이내 시 지속적으로 64분주 소리 들림.
  else if(distance<600)     
  {
	  for(i=0; i<50; i++)    
	  {
		  PORTB=0x20;
		  _delay_ms(1);
		  PORTB=0x00;
		  _delay_ms(1);
	  }
	  _delay_ms(100);     
  }  // 60cm 이내 시 0.1초 간격으로 64분주 소리 들림.
  else if(distance<1000) 
  {      
		    for(i=0; i<250; i++) 
			{ 
			    PORTB=0x20;
			   _delay_ms(1);
			    PORTB=0x00;
			    _delay_ms(1);
		    }
		   _delay_ms(300);      
	    }
	    else     
	    ;
    }  // 1m 이내 시 0.3초 간격으로 64분주 소리 들림.
  }