질문게시판 > 답변 : atmega128에서 초음파 센서(HC-SR04)를 통해 부저 소리를 내려합니다.

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128에서 초음파 센서(HC-SR04)를 통해 부저 소리를 내려합니다.

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작성자 master 작성일2022-06-08 10:01 조회1,348회 댓글1건

본문

	

코드를 작성 후 실행을 해보았는데 

일정 거리마다 부저 소리의 분주만 바뀔 뿐 소리가 지속적으로 들립니다. 

일정 거리 이상 멀어지면 소리가 나지 않아야 하는데 계속 소리가 나네요...

코드 부분에서 문제가 있는지 알려주실 수 있나요? 

부저는 PB5,trigger는 PE6,echo는 PE7에 연결된 상태입니다.

//

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL

#include<util/delay.h>

#define SOUND_VELOCITY 340UL 

//

int main(void){

    unsigned int i,distance;

    DDRB=0x20; 

    DDRE=0x40; // TRIG:PE6,ECHO:PE7

    while(1){

        PORTE|=0x40; _delay_us(10); PORTE&=~0x40;

        while(!(PINE&0x80)); TCNT1=0; TCCR1B=3;

        while(PINE&0x80);    TCCR1B=0; 

        distance=(unsigned int)(SOUND_VELOCITY*(TCNT1*4/2)/1000);

        //

        if(distance<300){ // 30cm 이내 시 지속적으로 64분주 소리 들림.

            for(i=0;i<5;i++){ PORTB=0x20; _delay_ms(1); PORTB=0; _delay_ms(1); }

        }

        else if(distance<600){ // 60cm 이내 시 0.1초 간격으로 64분주 소리 들림.

          for(i=0;i<50;i++){ PORTB=0x20; _delay_ms(1); PORTB=0; _delay_ms(1); }

          _delay_ms(100); 

        }

        else if(distance<1000) { // 1m 이내 시 0.3초 간격으로 64분주 소리 들림.

            for(i=0;i<250;i++){ PORTB=0x20; _delay_ms(1); PORTB=0; _delay_ms(1); }

            _delay_ms(300); 

        }

    }

}

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댓글 1

조회수 1,348

seung님의 댓글

seung 작성일

덕분에 원하던 결과를 얻게 되었습니다. 답변해주셔서 정말 감사드립니다!!!

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