컬러인식센서 결과값을 블루투스로 전송할려고 하는데 페어링도 되고 컬러인식센서도 잘 인식되는데 색깔이 인식됬을 때
수신부 쪽 시리얼 모니터에서 자꾸 이상한 물음표가 뜹니다. 어떻게 해야할까요....
 
송신부
#include <SoftwareSerial.h>
 
#define S0 12
#define S1 11
#define S2 10
#define S3 9
#define sensorOut 7
 
int blueTx=2;   //Tx (보내는핀 설정)at
int blueRx=3;   //Rx (받는핀 설정)
 
SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx);
 
 
int redFrequency = 0;
int blueFrequency = 0;
int redColor = 0;
int blueColor = 0;
 
int delaysec = 1000;
 
void setup() {
  
 
pinMode(S0, OUTPUT);
pinMode(S1, OUTPUT);
pinMode(S2, OUTPUT);
pinMode(S3, OUTPUT);
 
pinMode(sensorOut, INPUT);
 
digitalWrite(S0,HIGH);
digitalWrite(S1,LOW);
 
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
Serial.println("ATcommand");
}
 
void loop() {
 
 
  //빨강
digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,LOW);
 
redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
 
Serial.print("R=");
Serial.println(redFrequency);
delay(delaysec);
 
  //파랑
digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,HIGH);
 
blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
 
Serial.print("B=");
Serial.println(blueFrequency);
delay(delaysec);
 
if(redFrequency <30 && blueFrequency < 255) {
  Serial.println("RED");
(Serial.available()); {    //시리얼모니터에 입력된 데이터가 있다면
    mySerial.write(Serial.read());  //블루투스를 통해 입력된 데이터 전달
  }
} 
 
if(redFrequency < 255 && blueFrequency <30) {
  Serial.println("BLUE");
 (Serial.available());     //시리얼모니터에 입력된 데이터가 있다면
    mySerial.write(Serial.read());  //블루투스를 통해 입력된 데이터 전달
  
  
}
 
  if (Serial.available()) {    //시리얼모니터에 입력된 데이터가 있다면
    mySerial.write(Serial.read());  //블루투스를 통해 입력된 데이터 전달
  }
 
}
 
 
 
 
수신부
#include <SoftwareSerial.h>
 
int blueTx=2;
int blueRx=3;
 
 
SoftwareSerial mySerial(2,3);
 
void setup(){
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
Serial.println("ATcommand");
}
 
void loop() { //코드를 무한반복합니다.
 
  if (mySerial.available()) { //블루투스에서 넘어온 데이터가 있다면
    Serial.write(mySerial.read()); //시리얼모니터에 데이터를 출력
 
  }
  if (Serial.available()) {    //시리얼모니터에 입력된 데이터가 있다면
    mySerial.write(Serial.read());  //블루투스를 통해 입력된 데이터 전달
 
  }
 
}