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BASIC4MCU | 질문게시판 | 블루투스 간 통신 질문입니다

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작성자 새벽효 작성일2022-06-08 17:13 조회970회 댓글0건

본문

	

컬러인식센서 결과값을 블루투스로 전송할려고 하는데 페어링도 되고 컬러인식센서도 잘 인식되는데 색깔이 인식됬을 때

수신부 쪽 시리얼 모니터에서 자꾸 이상한 물음표가 뜹니다. 어떻게 해야할까요....

 

송신부

#include <SoftwareSerial.h>

 

#define S0 12

#define S1 11

#define S2 10

#define S3 9

#define sensorOut 7

 

int blueTx=2;   //Tx (보내는핀 설정)at

int blueRx=3;   //Rx (받는핀 설정)

 

SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx);

 

 

int redFrequency = 0;

int blueFrequency = 0;

int redColor = 0;

int blueColor = 0;

 

int delaysec = 1000;

 

void setup() {

  

 

pinMode(S0, OUTPUT);

pinMode(S1, OUTPUT);

pinMode(S2, OUTPUT);

pinMode(S3, OUTPUT);

 

pinMode(sensorOut, INPUT);

 

digitalWrite(S0,HIGH);

digitalWrite(S1,LOW);

 

Serial.begin(9600);

mySerial.begin(9600);

Serial.println("ATcommand");

}

 

void loop() {

 

 

  //빨강

digitalWrite(S2,LOW);

digitalWrite(S3,LOW);

 

redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

 

Serial.print("R=");

Serial.println(redFrequency);

delay(delaysec);

 

  //파랑

digitalWrite(S2,LOW);

digitalWrite(S3,HIGH);

 

blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

 

Serial.print("B=");

Serial.println(blueFrequency);

delay(delaysec);

 

if(redFrequency <30 && blueFrequency < 255) {

  Serial.println("RED");

(Serial.available()); {    //시리얼모니터에 입력된 데이터가 있다면

    mySerial.write(Serial.read());  //블루투스를 통해 입력된 데이터 전달

  }

 

if(redFrequency < 255 && blueFrequency <30) {

  Serial.println("BLUE");

 (Serial.available());     //시리얼모니터에 입력된 데이터가 있다면

    mySerial.write(Serial.read());  //블루투스를 통해 입력된 데이터 전달

  

  

}

 

  if (Serial.available()) {    //시리얼모니터에 입력된 데이터가 있다면

    mySerial.write(Serial.read());  //블루투스를 통해 입력된 데이터 전달

  }

 

}

 

 

 

 

수신부

#include <SoftwareSerial.h>

 

int blueTx=2;

int blueRx=3;

 

 

SoftwareSerial mySerial(2,3);

 

void setup(){

Serial.begin(9600);

mySerial.begin(9600);

Serial.println("ATcommand");

}

 

void loop() { //코드를 무한반복합니다.

 

  if (mySerial.available()) { //블루투스에서 넘어온 데이터가 있다면

    Serial.write(mySerial.read()); //시리얼모니터에 데이터를 출력

 

  }

  if (Serial.available()) {    //시리얼모니터에 입력된 데이터가 있다면

    mySerial.write(Serial.read());  //블루투스를 통해 입력된 데이터 전달

 

  }

 

}

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