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BASIC4MCU | 질문게시판 | 서보모터 2개... 살려주세요

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작성자 브링미히어 작성일2022-06-09 00:03 조회1,301회 댓글3건

본문

	

https://www.youtube.com/shorts/mU0Pw5amOK

 

다름이 아니라 위 영상 같이 서보모터를 동시에

하나는 0에서 180도, 나머지 하나는 (역으로) 180에서 0도로 움직이게 하고 싶은 것인데...

 

#include<Servo.h>

 

Servo myservo;

Servo myservo2;

     

unsigned long previousMillis1 = 0;        

long OnTime1 = 10000;         

        

unsigned long previousMillis2 = 0;        

long OnTime2 = 10000;                

 

void setup() 

{

  myservo.attach(15);

  myservo2.attach(16);    

}

 

void loop()

{

  unsigned long currentMillis = millis();

 

  if(currentMillis - previousMillis1 >= OnTime1)

  {

  myservo.write(0);

  delay(1000);

  myservo.write(180);

  delay(1000);

  }

  

  if(currentMillis - previousMillis1 >= OnTime2)

  {

  myservo2.write(180);

  delay(1000);

  myservo2.write(0);

  delay(1000);

  }

 

}

 

이렇게 코드 작성하니

 

하나 먼저 0에서 180도 왕복 후 나머지 하나가 180에서 0도 왕복하네요...

 

되게 간단한 문제 같은데... 바보 같지만 질문올려봅니다.

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댓글 3

조회수 1,301

master님의 댓글

master 작성일

#include<Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo2;
long OnTime1=10000;
unsigned long t,t1=0;
//
void setup(){
  myservo.attach(15);
  myservo2.attach(16);   
}
//
void loop(){
  t=millis();
  if(t-t1>=OnTime1){ t1=t;
    myservo.write(0);
    myservo2.write(180);
    delay(1000);
    myservo.write(180);
    myservo2.write(0);
  }
}

브링미히어님의 댓글

브링미히어 댓글의 댓글 작성일

감사합니다. master님
그런데 작성해주신 코드를 실행해도 두 모터가 동시 동작이 아닌
약간의 오차가 발생하는데... 연결 전원이 모자라 생기는 일인 걸까요?
현재 9V DC잭과 PC본체로부터 USB 포트를 동시 입력중입니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

약간 느린 모터는 0~180도를 돌리지말고 조금 좁은 범위를 돌려보세요
10도 170도로 돌리면 160도 만큼 움직이게 됩니다.
//
180도 범위를 돌려야 한다면 느린 모터의 전압을 조금 올리든지, 빠른 모터의 전압을 조금 낮춰줘야 합니다.
몇개를 구입해서 속도가 동일한 모터를 찾는 것이 더 쉬울지도 모르겠습니다.
DC5V 아답터를 사용해서 구동하세요

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