16 X2 LCD의 LED는 켜지는데 문자 출력이 전혀 되지 않고 있습니다.
잘못된 코드가 있는지 확인 부탁드립니다.
첨부된 파일은 LCD와 보드 연결이미지입니다.
 
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 
 
#define F_CPU 8000000UL
#define LCD_RS PORTC4	//0값이면 instruction, 1값이면 data 전송
#define LCD_EN PORTC5	//하강엣지에서 데이터 전달
#define LCD_DIR DDRC
#define LCD_PORT PORTC
#define LCD_Clear 0x01
#define LCD_Cursor 0x03	//function set:4bit data, 2line display, 5*8 dots
#define LCD_Function_Set 0x28
#define LCD_On 0x0E	//0000	11(set display)1(cursor)0(blink)
#define LCD_Entry 0x06	//Cursor increased, no shift
 
 
 
volatile float calibrationfactor = 4.5;
volatile float flowrate=0;
volatile float cal=0;
volatile int pulsecount=0;
volatile int millisec=0;
volatile char sec=0;
 
 
 
void init_port()
	{
		
		DDRD = 0xFB;
		PORTD = 0x40;
	}
 
 
 
void init_timer1()
	{
		TCCR1A = (0<<WGM10)|(0<<COM1A0);
		TCCR1B = (1<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);
		OCR1A = 121;	//OCA1A값을 십진값 121로 설정
		TIMSK = (1<<OCIE1A);	
		/*TCCR0A = (1 << WGM01);
		TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
		TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00);
		OCR0A = 0x07;*/
	}
 
// LCD
 
void Write_Command_LCD(char Command)
	{
		LCD_PORT = (LCD_PORT & 0xF0) | (Command & 0xF0);	//상위 4BIT 출력
		//LCD_PORT=Command; <- 8bit를 사용할 경우
		LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);	// RS=0, command reg.
		LCD_PORT |= (1<<LCD_EN);	//LCD_E=1; //하강 Edge에서 데이터를 전달하기 때문에 High 상태 유지 후
		_delay_ms(1);
		LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); //LCD_E=0; //low 상태로 전환하여 데이터를 전달.
		_delay_ms(1);
		LCD_PORT = (LCD_PORT & 0xF0) | (Command >> 4); //하위 4BIT 출력
		LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); //LCD_E=1; //하강 Edge에서 데이터를 전달하기 때문에 High 상태 유지 후
		_delay_ms(1);
		LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); //LCD_E=0; //low 상태로 전환하여 데이터를 전달.
		_delay_ms(10);
	}
 
 
 
void PutsChar_LCD(int data)
	{
		LCD_PORT = (LCD_PORT & 0xF0) | (data & 0xF0); //상위 4BIT 출력
		LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS); // RS=0, command reg.
		LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); //LCD_E=1; //하강 Edge에서 데이터를 전달하기 때문에 High 상태 유지 후
		_delay_ms(1);
		LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); //LCD_E=0; //low 상태로 전환하여 데이터를 전달.
		_delay_ms(1);
		LCD_PORT = (LCD_PORT & 0xF0) | (data >> 4); //하위 4BIT 출력
		LCD_PORT |= (1<<LCD_EN); //LCD_E=1; //하강 Edge에서 데이터를 전달하기 때문에 High 상태 유지 후
		_delay_ms(1);
		LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN); //LCD_E=0; //low 상태로 전환하여 데이터를 전달.
		_delay_ms(10);
	}
 
void String_LCD(char *s)
	{ 
		while(*s)
		PutsChar_LCD(*s++); 
	}
 
//
 
void LCD_Init(void)
	{
		LCD_DIR = 0xFF;
	
		_delay_ms(50);
		
		Write_Command_LCD(LCD_Function_Set); _delay_ms(2);
		Write_Command_LCD(LCD_On); _delay_ms(2);
		Write_Command_LCD(LCD_Clear); _delay_ms(2);
		Write_Command_LCD(LCD_Entry); _delay_ms(2);
		Write_Command_LCD(0x02); _delay_ms(2); //Return Home
		
	}
 
//
 
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
	{	
		if(++millisec>=1000)
			{ 
				millisec=0; // 1sec
				if(sec<6)
					{
						if(++sec>=6)
						PORTD=0x28; //6sec  (PD6) Off, (PD5) on, (PD3) On
					}
			
				cal=pulsecount/calibrationfactor;	//L/min
				flowrate=cal*60; //L/hour
			
				if(flowrate==0)
					{
						PORTD|= 2; //PD1 High Output (Water flow signal)
					}
				else PORTD&=~2; //PD1 Low Output
			pulsecount = 0;
			}
	}
 
 
ISR (INT0_vect)
	{
		 pulsecount++; 
	}
 
 
int main(void){
 
	char water[20]={0};
	init_port();
	init_timer1();
	MCUCR |= (0 << ISC00)|(1 << ISC01);	//The falling edge of INT0 generates an interrupt request.
	GICR |= (1 << INT0);	//INT0 Enable
	sei();
	LCD_Init();
 
	while (1)
	{
		sprintf(water,"WATERFLOW:%3f L/H",flowrate);
		Write_Command_LCD(0x08);
		String_LCD(water);
		_delay_ms(10);
	}
}