마스터 측에서 DHT11센서와 MQ-4센서로 값을 읽어들여 일정 수치가 넘으면 블루투스로 데이터를 보내 슬레이브 측에서 팬을 돌리는것을 구현하고자 합니다. 블루투스 연결까지는 되었으나 블루투스로 보내는 값이 -1로 고정되어 진행을 못하고 있습니다. 코드에서 잘못된 부분이 있나 한번 도움을 요청해 봅니다.
 
센서값을 읽은후 데이터를 보내는 아두이노 측입니다.
#include <SoftwareSerial.h>
int BT_RXD = 9; 
int BT_TXD = 10;
 
SoftwareSerial BTSerial(BT_TXD, BT_RXD);   
int ENpin = 8;
int i ;
 
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
#define Gaspin A0
 
DHT dht (DHTPIN, DHTTYPE);
 
void setup() {
  BTSerial.begin(38400);
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  pinMode(DHTPIN, INPUT);
  pinMode(Gaspin, INPUT);
  pinMode(ENpin, OUTPUT);
  digitalWrite(ENpin, HIGH);
}
 
void loop() {
  
  int value = analogRead(A0);
  float humi, temp, gas;
  temp = dht.readTemperature();
  humi = dht.readHumidity();
  gas = value;
 
  Serial.println(temp);
  Serial.println(humi);
  Serial.println(gas);
  if(humi>50){
    int i = 0;
    Serial.println(i); 
    if (Serial.available()){
    BTSerial.write(Serial.read());
             }
  }
  else if (humi<50){
    int i = 1;
    Serial.println(i);
     if (Serial.available()){
    BTSerial.write(Serial.read());
             }
     }
                   
   else if(gas>250){
    int i  = 2;
    Serial.println(i);
    if (Serial.available()){
    BTSerial.write(Serial.read());
             }
   }                  
   else if (gas<200){
    int i = 3;
    Serial.println(i);
     if (Serial.available()){
    BTSerial.write(i);
             }
   }
 
 Serial.println(BTSerial.read());
 delay(1000);
}
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신호를 받아들여 팬을 돌리는 아두이노측 입니다.
 
#include <SoftwareSerial.h>     // 소프트웨어 시리얼 라이브러리 불러옴
#define relay 7
 
int BT_RXD = 2;
int BT_TXD = 3; 
SoftwareSerial BTSerial(BT_RXD, BT_TXD); 
 
 
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 BTSerial.begin(38400);
 pinMode(relay,OUTPUT);
  }
 
void loop(){
if(BTSerial.available()){
  int data = BTSerial.read();
  if(data =='0' || '2' ){
  digitalWrite(relay,HIGH);
  }
  else if(data =='1' || '3'){
  digitalWrite(relay,LOW); 
  }
}
Serial.println(BTSerial.read());
delay(1000);
}