1. dc모터 이용해서 커튼 만드려고 하는데 이렇게 짜면 될까요?
2. 그리고 여기서 타이머를 추가해서 5초 뒤에 커튼이 내려가게 만들수도 있을까요?
 
#define F_CPU 16000000UL
#include 
#include 
#include 
 
ISR(INT4_vect) //커튼 내리기
{
	PORTB=0xB0;
	//CW 1011
	OCR0=153;
	//펄스폭 변화, 커튼 내리는 속도제어
	
}
ISR(INT5_vect) //커튼 올리기
{
	PORTB=0x70;
	//CWW 0111
	OCR0=153;
	//펄스폭 변화, 커튼 내리는 속도제어
	
}
int main(void)	
{
    DDRE=0x00; //포트E 입력
	DDRB=0xF0; //포트B 출력
	
	TCCR0=0x6B;
	//0110 1100 
	//6,3 FastPWM 5,4 비교매치에서 OCn=0으로 클리어
	//2,1,0 64분주
	
	//인터럽트 세팅
	SREG|=0x80; //글로벌 인터럽트
	EIMSK=0x30; //INT4,5 허용
    while (1) 
    {
		
    }
}