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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 인터럽트 이용한 dc모터 제어

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작성자 박맹 작성일2022-06-10 22:35 조회1,772회 댓글2건

본문

	

 

 

1. dc모터 이용해서 커튼 만드려고 하는데 이렇게 짜면 될까요?

2. 그리고 여기서 타이머를 추가해서 5초 뒤에 커튼이 내려가게 만들수도 있을까요?

 

#define F_CPU 16000000UL

#include

#include

#include

 

ISR(INT4_vect) //커튼 내리기

{

PORTB=0xB0;

//CW 1011

OCR0=153;

//펄스폭 변화, 커튼 내리는 속도제어

}

ISR(INT5_vect) //커튼 올리기

{

PORTB=0x70;

//CWW 0111

OCR0=153;

//펄스폭 변화, 커튼 내리는 속도제어

}

int main(void)

{

    DDRE=0x00; //포트E 입력

DDRB=0xF0; //포트B 출력

TCCR0=0x6B;

//0110 1100 

//6,3 FastPWM 5,4 비교매치에서 OCn=0으로 클리어

//2,1,0 64분주

//인터럽트 세팅

SREG|=0x80; //글로벌 인터럽트

EIMSK=0x30; //INT4,5 허용

    while (1) 

    {

    }

}

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댓글 2

조회수 1,772

master님의 댓글

master 작성일

누르는 동안만 동작하는 것으로 보이는 데요
    while (1) {
OCR=0; // 누르지 않을 때 정지 시키는 코드를 추가해야 합니다.
    }

박맹님의 댓글

박맹 댓글의 댓글 작성일

답변 감사합니다

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