아두이노를 이용하여 스마트 욕조를 한번 만들어 보려고 합니다...
온도센서를 이용하여 모터 1개는 냉수를 다른 하나는 온수를 틀 수 있게 작성 하는 중이고
수위센서와 모터 하나를 더 사용하여 물의 수위 까지 맞추려고 하는데 
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h> 
 
const int temperaturePin = 0;
int pos = 0;
int sensorValue = 0;
int i = 0;
Servo servo_11;
Servo servo_12;
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
 
int potPin = 4;
float temperature = 0;
long val = 0;
 
 
void setup()
{
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("LM35 Thermometer");
  servo_11.attach(11);
  servo_12.attach(12);
  pinMode(A4, INPUT);
  pinMode(15, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
}
void loop()
{
  int reading = analogRead(temperaturePin);
  
  Serial.print((5.0*reading*100.0)/1024.0);
  Serial.println(" 도 ");
   sensorValue = analogRead(A1);
   pos = map(sensorValue,0,1023,0,180);
  
  
  Serial.print("sensorValue ");
  Serial.println(sensorValue);
  Serial.print("pos ");
  Serial.println(pos); 
 
  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(1000);  
  digitalWrite(5, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(6, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(6, LOW);
  delay(1000);
    val = analogRead(potPin);
  temperature = (val*4.8828125);
  lcd.clear();
  lcd.print("LM35 Thermometer");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print((long)temperature / 10);
  lcd.print(" . ");
  lcd.print( (long)temperature % 10);
  lcd.print((char)223);
  lcd.print(" C ");
  delay(2000);
 
 
  for (i = 0; i <= pos; i++) {
    // tell servo to go to position in variable 'pos'
    servo_11.write(i);
    // wait 15 ms for servo to reach the position
    delay(1000); // Wait for 5 millisecond(s)
  }
  for (i= pos; i >= 0; i --) {
    // tell servo to go to position in variable 'pos'
    servo_11.write(i);
    // wait 15 ms for servo to reach the position
    delay(1000); // Wait for 5 millisecond(s)
  }
  for (i = 0; i <= pos; i++) {
    // tell servo to go to position in variable 'pos'
    servo_12.write(i);
    // wait 15 ms for servo to reach the position
    delay(1000); // Wait for 5 millisecond(s)
  }
  for (i= pos; i >= 0; i --) {
    // tell servo to go to position in variable 'pos'
    servo_12.write(i);
    // wait 15 ms for servo to reach the position
    delay(1000); // Wait for 5 millisecond(s)
  }
}
일단 여기까지 코드를 작성하였으나 여기서 온도 설정 방법과 그 온도에 맞게 모터를 돌아가게 코드를 구성 하고 싶습니다.
수위센서 역시 마찬가지구요. 높이는 한 15 cm 정도 생각 중입니다.
어케 코드를 짜야 할까요...ㅜㅜ