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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 수위센서 모터 3개 ...

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작성자 고옹대 작성일2022-06-10 23:09 조회1,176회 댓글1건

본문

	

아두이노를 이용하여 스마트 욕조를 한번 만들어 보려고 합니다...

온도센서를 이용하여 모터 1개는 냉수를 다른 하나는 온수를 틀 수 있게 작성 하는 중이고

수위센서와 모터 하나를 더 사용하여 물의 수위 까지 맞추려고 하는데 

#include <Servo.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <LiquidCrystal.h> 

 

const int temperaturePin = 0;

int pos = 0;

int sensorValue = 0;

int i = 0;

Servo servo_11;

Servo servo_12;

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

 

int potPin = 4;

float temperature = 0;

long val = 0;

 

 

void setup()

{

  pinMode(5, OUTPUT);

  pinMode(6, OUTPUT);

  lcd.begin(16, 2);

  lcd.print("LM35 Thermometer");

  servo_11.attach(11);

  servo_12.attach(12);

  pinMode(A4, INPUT);

  pinMode(15, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  delay(1000);

}

void loop()

{

  int reading = analogRead(temperaturePin);

  

  Serial.print((5.0*reading*100.0)/1024.0);

  Serial.println(" 도 ");

   sensorValue = analogRead(A1);

   pos = map(sensorValue,0,1023,0,180);

  

  

  Serial.print("sensorValue ");

  Serial.println(sensorValue);

  Serial.print("pos ");

  Serial.println(pos); 

 

  digitalWrite(5, HIGH);

  delay(1000);  

  digitalWrite(5, LOW);

  delay(1000);

  digitalWrite(6, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(6, LOW);

  delay(1000);

    val = analogRead(potPin);

  temperature = (val*4.8828125);

  lcd.clear();

  lcd.print("LM35 Thermometer");

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print((long)temperature / 10);

  lcd.print(" . ");

  lcd.print( (long)temperature % 10);

  lcd.print((char)223);

  lcd.print(" C ");

  delay(2000);

 

 

  for (i = 0; i <= pos; i++) {

    // tell servo to go to position in variable 'pos'

    servo_11.write(i);

    // wait 15 ms for servo to reach the position

    delay(1000); // Wait for 5 millisecond(s)

  }

  for (i= pos; i >= 0; i --) {

    // tell servo to go to position in variable 'pos'

    servo_11.write(i);

    // wait 15 ms for servo to reach the position

    delay(1000); // Wait for 5 millisecond(s)

  }

  for (i = 0; i <= pos; i++) {

    // tell servo to go to position in variable 'pos'

    servo_12.write(i);

    // wait 15 ms for servo to reach the position

    delay(1000); // Wait for 5 millisecond(s)

  }

  for (i= pos; i >= 0; i --) {

    // tell servo to go to position in variable 'pos'

    servo_12.write(i);

    // wait 15 ms for servo to reach the position

    delay(1000); // Wait for 5 millisecond(s)

  }

}

일단 여기까지 코드를 작성하였으나 여기서 온도 설정 방법과 그 온도에 맞게 모터를 돌아가게 코드를 구성 하고 싶습니다.

수위센서 역시 마찬가지구요. 높이는 한 15 cm 정도 생각 중입니다.

어케 코드를 짜야 할까요...ㅜㅜ

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댓글 1

조회수 1,176

master님의 댓글

master 작성일

실제 동작 시키면서 문제가 발생하면 수정 보완 하셔야 합니다.
뭐가 안되면 그 때 가서 다시 질문을 작성해주세요

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